[发明专利]一种对未知参数陀螺仪的测试方法有效
| 申请号： | 201710913651.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107702731B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 谷健;赵海涛;李仲君;毛佳珍 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其技术特点是：从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号并分离出传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试。本发明通过对惯导系统中的陀螺仪信号进行分析并设计出满足测试要求的激励信号电路、电机激励信号电路和力反馈回路，实现了对未知参数液浮陀螺仪的精确测试功能，最终提供性能合格的惯导陀螺仪，保障舰艇惯性导航系统正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 参数 陀螺仪 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号，从陀螺仪输出信号中剥离传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；步骤2、从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；步骤3、使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；步骤4、将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试。
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