[发明专利]一种测量坐标系配准方法

摘要

一种测量坐标系配准方法，包括如下步骤：步骤一、已知一组公共点分别在两个不同测量坐标系下的坐标值，按排列组合中的组合方法从中抽取至少三个公共点，利用奇异值分解方法计算得到两个不同测量坐标系的第一转换关系矩阵；步骤二、除步骤一中已抽取的公共点外，将其余公共点在两个不同测量坐标系下的坐标值统一到同一测量坐标系下，并计算残差；步骤三、设定残差阈值，步骤二中残差小于残差阈值的公共点和该次抽取的公共点确定为域内点，记录域内点及域内点的数目；步骤四、重复步骤一至步骤三，选取域内点数目最多的抽样，根据域内点的坐标值，利用奇异值分解方法计算两个不同测量坐标系的转换关系矩阵。

主权项

1.一种测量坐标系配准方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一、已知一组公共点分别在两个不同测量坐标系下的坐标值，按排列组合中的组合方法从中抽取至少三个公共点，所述抽取的至少三个公共点不在同一条直线上，根据上述至少三个公共点在两个不同测量坐标系下的坐标值，利用奇异值分解方法计算得到两个不同测量坐标系的第一转换关系矩阵；/n步骤二、除步骤一中已抽取的公共点外，利用步骤一中的第一转换关系矩阵，将其余公共点在两个不同测量坐标系下的坐标值统一到同一测量坐标系下，并计算上述公共点坐标值转换后的残差；/n步骤三、设定残差阈值小于所有公共点坐标平均值的万分之一，将步骤二中残差小于残差阈值的公共点和该次抽取的至少三个公共点定为域内点，残差不小于残差阈值的公共点定为域外点；剔除域外点，记录域内点及域内点的数目；/n步骤四、重复步骤一至步骤三，比较所有组合方法抽样结果得到的域内点的数目，选取域内点数目最多的抽样，根据该抽样记录的所有域内点的坐标值，利用奇异值分解方法计算两个不同测量坐标系的旋转矩阵和两个不同测量坐标系的平移矩阵，根据所述两个不同测量坐标系的旋转矩阵和两个不同测量坐标系的平移矩阵获得两个不同测量坐标系的转换关系矩阵。/n