[发明专利]一种精密配合活塞类零件装配装置及装配方法有效
| 申请号： | 201710913759.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107838844B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李文顶;刘洪宇;傅俊勇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25B27/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座、三自由度机械臂、液压升降机、支架、手动调节装置、力矩传感器、托盘、电动伺服机构、滑盘、支座；三自由度机械臂、液压升降机和支架均安装在底座上；手动调节装置安装在液压升降机上；托盘安装在手动调节装置上；力矩传感器安装在托盘的表面；电动伺服机构与支座连接，支座安装在支架上；滑盘置于支架上，滑盘与电动伺服机构连接；滑盘和支架均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过。一种精密配合活塞类零件装配方法实现了活塞类零件的装配，装配效率高，稳定性好，有利于提高密封机构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞 支架 滑盘 电动伺服机构 手动调节装置 液压升降机 托盘 精密配合 三自由度机械臂 零件装配装置 力矩传感器 底座 装配 零件装配 密封机构 使用寿命 支座安装 支座连接 装配部件 装配效率 通孔 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座(1)、三自由度机械臂(2)、液压升降机(3)、支架(4)、手动调节装置(5)、力矩传感器(6)、托盘(7)、电动伺服机构(8)、滑盘(9)、支座(10)；三自由度机械臂(2)、液压升降机(3)和支架(4)均安装在底座(1)上；手动调节装置(5)安装在液压升降机(3)上；托盘(7)安装在手动调节装置(5)上；力矩传感器(6)安装在托盘(7)的表面；电动伺服机构(8)与支座(10)连接，支座(10)安装在支架(4)上；滑盘(9)置于支架(4)上，滑盘(9)与电动伺服机构(8)连接；滑盘(9)和支架(4)均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过；所述手动调节装置(5)包括第一导轨(501)、第一滑条(502)、第二导轨(503)、第二滑条(504)、第一锁紧装置(505)和第二锁紧装置(506)；第一滑条(502)在第一导轨(501)内滑动；第一锁紧装置(505)安装在第一导轨(501)上，用于锁紧第一滑条(502)；第二导轨(503)安装在第一滑条上(502)，第二滑条(504)在第二导轨(503)内滑动；第二锁紧装置(506)安装在第二导轨(503)上，用于锁紧第二滑条(504)；托盘(7)安装在第二滑条(504)上。
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