[发明专利]一种基于无线水声通信技术的水下图像传输方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于无线水声通信技术的水下图像传输方法及系统，该方法包括对水下图像数据进行切割后得到的多个数据包进行标记；将数据包按标记依次发送到接收端；当数据包接收错误时，根据反馈的数据包的标记，重新发送相应标记的数据包，直至所有数据包全部接收成功。本发明实现了水下图像传输，对传输有误的数据包进行反馈，并重新发送相应标记的数据包，提高了数据的接收质量，保证后期得到的水下图像的清晰度和完整程度。本发明实现的水下图像传输系统是基于无线水声通信的，与有线线缆笨重、易损坏、难维护等缺点相比，水声通信成本低，灵活性高。在水下环境中，用水声作为水下无线通信手段更实用有效。

主权项

一种基于无线水声通信技术的水下图像传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，将采集到的水下图像数据进行存储，并对所述水下图像数据进行处理得到预定格式的水下图像数据；步骤B，将被处理过的水下图像数据进行切割，得到多个数据包后，对所述数据包进行标记；步骤C，通过发送端水声调制解调器将所述数据包按所述标记依次发送到接收端水声调制解调器；步骤D，接收端水声调制解调器接收到来自发送端水声调制解调器的声信号后，对其进行解调，然后提取出数据，并根据所述标记判断数据包是否接收错误，当所述数据包接收错误时，通过所述接收端水声调制解调器向所述发送端水声调制解调器反馈接收错误的数据包的标记；步骤E，根据反馈的数据包的标记，通过所述发送端水声调制解调器重新发送相应标记的数据包；步骤F，判断是否所有数据包全部接收成功，如果否，重复执行步骤D；如果是，流程结束。