[发明专利]一种基于形状记忆合金主动保护装置的预碰撞系统

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金主动保护装置的预碰撞系统，传感器模块采集目标的相对距离、相对速度及目标的图像，并将上述信息传输给碰撞预判单元及目标类型分析单元。碰撞预判单元同时接收来自车辆CAN网络的本车车速信息，并据此信息计算在最大制动力下本车的制动距离s以及制动时间t，然后计算经过时间t后车辆与前方目标的相对距离L，将L和s进行比较，由此判断是否发生不可避免碰撞。目标类型分析单元将目标图像进行处理和分析，从而判别目标的类型。预碰撞电控单元结合不可避免碰撞发生的信息以及目标类型的信息，控制对主动保护装置中形状记忆合金丝施加的电流,从而改变所述形状记忆合金丝的刚度及吸能特性，降低碰撞对车内乘员和行人的伤害。

主权项

1.一种基于形状记忆合金主动保护装置的预碰撞系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：计算在最大制动力下本车的制动距离s以及制动时间t，以及经过时间t后车辆与前方目标的相对距离L；其中，所述制动距离s的计算方法为：所述制动时间t的计算方法为：所述经过时间t后车辆与前方目标的相对距离L的计算方法为：L＝L₀+t(u_r+u_a0)；上述表达式中：τ₁′+τ₂′为驾驶员反应时间，τ₂′为制动起作用所需时间，τ₂″为制动力增长时间，u_a0为起始制动车速，a_bmax为最大制动减速度，L₀和u_r分别为传感器模块检测到的前方目标的相对距离和相对速度；步骤二：将L与s进行比较，判断不可避免碰撞是否发生；若L>s，判断不发生不可避免碰撞；若L<s，判断发生不可避免碰撞；步骤三：若步骤二判断发生不可避免碰撞，根据目标类型确定对所述形状记忆合金丝施加的电流；当所述目标类型为一类目标，无需对所述形状记忆合金施加电流；当所述目标类型为二类目标，施加电流I，对所述形状记忆合金丝进行加热，所述电流I大小的计算方法为：当所述目标类型为三类目标，施加电流I′，对所述形状记忆合金丝进行加热，所述电流I′大小的计算方法为：其中，m为单根形状记忆合金丝的质量，C为单根形状记忆合金丝的比热容，R为单根形状记忆合金丝的电阻，u_a0为起始制动车速，为a_bmax为最大制动减速度，L₀和u_r分别为传感器模块检测到的前方目标的相对距离和相对速度，L为经过时间t后车辆与前方目标的相对距离。