[发明专利]一种对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机

摘要

本发明涉及一种对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机，包括送料机构(A)、展开机构(B)、位置调整机构(C)、抓取下压机构(D)和纸箱输送定位机构(E)。本发明的对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机适用于不同规格的纸箱隔板，夹持装置结构简单，与其它夹持方式相比有很好的易用性；通过互相平行且间距对应隔板规格的夹持机构能在一定范围内对纸箱隔板形状进行矩形校正，而且在抓取下压机构将纸箱隔板就位后，压板可以将对插式纸箱隔板强制压入已经装罐的箱子内，可以忽略一定范围内的定位误差。

主权项

一种对插式纸箱隔板的夹持立式装箱机，其特征在于包括送料机构A、展开机构B、位置调整机构C、抓取下压机构D和纸箱输送定位机构E；所述送料机构A用于将对插式纸箱隔板推送到送料机构A的末端；所述展开机构B通过展开卡爪抓取对插式纸箱隔板中间最前方两片纸板并向后拖拉，拖拉至位置调整机构C中的旋转平台上，并在摩擦力作用下，将对插式纸箱隔板展开；所述位置调整机构C通过旋转模组带动旋转平台旋转调整展开后的对插式纸箱隔板的角度，并通过线性模组的直线运动带动旋转平台水平运动，实现对插式纸箱隔板与下方纸箱的对正；所述抓取下压机构D用于抓取已经调整好位置的对插式纸箱隔板，并将对插式纸箱隔板压入纸箱中，完成对插式纸箱隔板的装箱工作；所述纸箱输送定位机构E用于传送并定位纸箱；送料机构A铰接于展开机构B左侧上，位置调整机构C通过直线导轨安装板和线性模组安装板与展开机构B的机架部分螺栓连接，抓取下压机构D通过直线导轨固定于展开机构B上部，与纸箱输送定位机构E螺栓固定于展开机构B底部。