[发明专利]基于LabView的血管介入手术机器人操作安全性预警系统及方法在审
| 申请号： | 201710914249.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107684459A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;金晓亮 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于LabView的血管介入手术机器人操作安全性预警系统，包括手术导管受力信息检测单元、操作导管运动信息检测单元、微控制器处理单元、PC机设置单元及显示单元；其方法包括串口初始化设置、血管受力安全阈值设置、手术导管力与运动信息检测与显示、比较、调整、预警或继续操作；结构简单，操作灵活，使用方便；血管受力安全阈值可以实时调整；根据屏显得了解手术进行的情况，保证了手术的安全性和高效性；应用更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 labview 血管 介入 手术 机器人 操作 安全性 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于LabView的血管介入手术机器人操作安全性预警系统，其特征在于它包括手术导管受力信息检测单元、操作导管运动信息检测单元、微控制器处理单元、PC机设置单元及显示单元；其中，所述手术导管受力信息检测单元和操作导管运动信息检测单元的输入端分别采集在手术过程中手术导管的受力信息及操作导管的运动信息，其输出端连接微控制器处理单元的输入端；所述微控制器处理单元接收手术导管受力信息检测单元和操作导管运动信息检测单元的采集信息，并通过数据接口将其传送给PC机；所述PC机的输入端与设置单元的输出端连接，其输出端连接显示单元的输入端；所述手术导管受力信息检测单元安装在手术导管末端；所述操作导管运动信息检测单元、微控制器处理单元安装在微创血管介入手术机器人系统的主端；所述显示单元与微创血管介入手术机器人系统的PC机连接，显示手术导管相关的信息。
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