[发明专利]十字型自动定位行走机构

摘要

一种十字型自动定位行走机构，它包括控制模组、底部的横向轨道以及横向轨道上方与之垂直的纵向轨道，在横向轨道和纵向轨道之间设置有运动中枢，所述的纵向轨道的至少一端设置有工作头；所述的运动中枢包括一滑轮安装板，所述的横向轨道和纵向两侧设置有长条形的V型凹槽或V型凸起，所述的滑轮安装板上安装有四个横向滑轮和四个纵向滑轮，横向滑轮对称位于横向轨道的前后两侧，纵向滑轮对称位于纵向轨道的左右两侧。本发明通过控制模组能自动控制工作头的行走轨迹，从而进行书写、画画、激光打标、屏幕打字、吸物搬物、下棋等各种操作，或者还能作为点胶机，糖画机使用。具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。

主权项

一种十字型自动定位行走机构，它包括控制模组（1）、底部的横向轨道（2‑1）以及横向轨道（2‑1）上方与之垂直的纵向轨道（2‑2），在横向轨道（2‑1）和纵向轨道（2‑2）之间设置有运动中枢（6），所述的横向轨道（2‑1）的两端安装有左侧电机（3‑1）和右侧电机（3‑2），在左侧电机（3‑1）和右侧电机（3‑2）上分别安装有左驱动轮（3‑5）和右驱动轮（3‑6）；所述的运动中枢（6）内设置有四个滑轮，分别为上左滑轮（3‑9a）、上右滑轮（3‑9b）、下左滑轮（3‑9c）、下右滑轮（3‑9d）；所述纵向轨道（2‑2）的一端设置有固定装置，另一端设置有端部滑轮（10），一条同步带（3‑3）依次穿过上右滑轮（3‑9b）、右驱动轮（3‑6）、下右滑轮（3‑9d）、端部滑轮（10）、下左滑轮（3‑9c）、左驱动轮（3‑5）以及上左滑轮（3‑9a）后与固定装置固定；所述的纵向轨道（2‑2）的至少一端设置有工作头，所述的工作头为升降式工作头（4）或固定式工作头（5）；其特征在于所述的运动中枢（6）包括一滑轮安装板（6‑1），所述的上左滑轮（3‑9a）、上右滑轮（3‑9b）、下左滑轮（3‑9c）、下右滑轮（3‑9d）均安装于滑轮安装板（6‑1）上，所述的横向轨道（2‑1）和纵向两侧设置有长条形的V型凹槽（2‑3）或V型凸起，V型凹槽（2‑3）或V型凸起上具有上下对称的两块45度角的斜面（2‑4），所述的滑轮安装板（6‑1）下方安装有四个横向滑轮（6‑3），在滑轮安装板（6‑1）的上方安装有四个纵向滑轮（6‑2），横向滑轮（6‑3）对称位于横向轨道（2‑1）的前后两侧，纵向滑轮（6‑2）对称位于纵向轨道（2‑2）的左右两侧，所述的纵向滑轮（6‑2）和横向滑轮（6‑3）上均设置有能与斜面（2‑4）贴合的上下对称的两块锥面（6‑5）。