[发明专利]一种仿形传动机构在审
| 申请号： | 201710914913.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107509467A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 江涛;梁苏宁;吴崇友;沐森林;王刚;关卓怀;金梅 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D89/00 | 分类号： | A01D89/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 何朝旭,杜春秋 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿形传动机构，包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧、螺纹拉杆和阻尼空气弹簧，钢丝弹簧、螺纹拉杆、阻尼空气弹簧的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器，角度传感器的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆传动连接，短连杆与长连杆铰接，长连杆通过销轴与机架转动连接。本发明采用了机械和电子液压双浮动系统，能够进行被动加主动双模式调节，可以根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，优化了捡拾角度，使捡拾器能够快速适应田间地形变化，提高作业稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种仿形传动机构，其特征在于：包括连接油菜捡拾器搅龙蜗壳与机架的角度传感器系统和仿形系统，所述仿形系统包括从上至下依次设置的钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）和阻尼空气弹簧（3），所述钢丝弹簧（1）、螺纹拉杆（2）、阻尼空气弹簧（3）的第一端铰接于油菜捡拾器搅龙蜗壳，第二端铰接于油菜捡拾器机架；所述角度传感器系统包括固定安装在搅龙蜗壳上的角度传感器（18），所述角度传感器（18）的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆（17）传动连接，所述短连杆（17）与长连杆（19）铰接，所述长连杆（19）通过销轴（20）与机架转动连接。
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