[发明专利]一种基于无人机拍照和GPS信息的平板天线角度测量方法有效
| 申请号： | 201710916583.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107806854B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 潘晨;周永霞 | 申请（专利权）人： | 杭州艾航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 郑满玉 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区学源*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于基于无人机拍照和GPS信息的平板天线角度测量方法，利用无人机以通讯塔投影中心为圆心，等距半径水平圆周绕飞；当无人机飞行于某平板天线的正侧面时，连续拍照该天线正侧面,同步的GPS信息记录于对应照片文件中；由某天线的左正侧面附近的多个GPS值做平均，可获得左侧观察点坐标；由天线的右正侧面附近的多个GPS值做平均，可获得右侧观察点坐标；左右侧观察点两点连线代表平板天线阵面的水平横截面线，其法线与正北方夹角为天线方位角，采用测量工具获得天线方位角度值；每个天线下倾角由其左右正侧面图像中该天线下倾角的平均值计算获得。本发明采用借助无人机拍照和GPS信息计算平板天线角度方法，提高了计算精度和效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 拍照 gps 信息 平板 天线 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机拍照和GPS信息的平板天线角度测量方法，其特征在于：包括以下步骤：1)利用无人机以通讯塔投影中心为圆心，等距半径水平圆周绕飞；2)当无人机飞行于某平板天线的正侧面时，连续拍照该天线正侧面,同步的GPS信息记录于对应照片文件中；3)由某天线的左正侧面附近的多个GPS值做平均，可获得左侧观察点坐标；由天线的右正侧面附近的多个GPS值做平均，可获得右侧观察点坐标；4)左右侧观察点两点连线代表平板天线阵面的水平横截面线，其法线与正北方夹角为天线方位角，采用测量工具获得天线方位角度值；5)每个天线下倾角可由其左右正侧面图像中该天线下倾角的平均值计算获得。
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