[发明专利]基于动态控制分配的四驱电动汽车动力学多目标控制系统有效
| 申请号： | 201710917407.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107719372B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 武冬梅;袁佳威;郑敏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/13;B60W50/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态控制分配的四驱电动汽车动力学多目标控制系统，包括：状态测量和估计模块，用于对车辆状态和参数信息进行测量和估计；所述运动学决策模块，用于得到车辆期望纵向驱动力和横摆力矩；轮胎力控制分配模块，用于进行轮胎力控制分配，得到四个车轮有期望轮胎力；执行器动态控制分配模块，利用模型预测控制方法，进行执行器的动态控制分配，得到驱动电机和液压制动系统的期望控制输入；执行系统控制模块，用于控制器响应目标需求，得到期望的电机转矩和制动压力。本发明可以充分利用四驱电动汽车多个控制自由度和冗余执行系统的特点，提高整车动力学安全性，降低能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 动态控制分配 四驱电动汽车 轮胎力 多目标控制系统 期望 控制分配 动力学 模型预测控制 系统控制模块 液压制动系统 控制自由度 整车动力学 纵向驱动力 参数信息 车辆状态 电机转矩 估计模块 横摆力矩 决策模块 能量消耗 驱动电机 冗余执行 响应目标 制动压力 状态测量 控制器 运动学 车轮 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于动态控制分配的四驱电动汽车动力学多目标控制系统，其特征在于，包括状态测量和估计模块、运动决策模块、轮胎力控制分配模块、执行器动态控制分配模块和执行系统控制模块；所述状态测量和估计模块，用于对车辆状态和参数信息进行测量和估计，为动力学控制提供所需信号；所述运动学决策模块，用于通过建立四驱电动汽车动力学控制模型，得到车辆期望纵向驱动力和横摆力矩，作为轮胎力控制分配模块的目标输入；轮胎力控制分配模块，用于综合安全和节能为控制目标，进行轮胎力控制分配，得到四个车轮有期望轮胎力，作为执行器动态控制分配模块的目标输入；执行器动态控制分配模块，是考虑执行器动态特性，利用模型预测控制方法，进行执行器的动态控制分配，得到驱动电机和液压制动系统的期望控制输入；执行系统控制模块,通过电机控制子系统和液压制动控制子系统，使控制器响应目标需求，得到期望的电机转矩和制动压力，并将实际输入信息反馈给上层控制各控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710917407.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种笔挂
- 下一篇：一种新能源汽车真空助力器外壳用铝合金带材及制备方法
