[发明专利]基于视觉跟踪识别的控制系统在审
| 申请号： | 201710917827.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107705317A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 石道松 | 申请（专利权）人： | 石道松 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 张川绪,胡江海 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 提供一种基于视觉跟踪识别的控制系统，所述控制系统包括至少一个摄像装置，被配置为连续捕获图像；处理器，被配置为在每个摄像装置的拍摄范围内以预定步长为间隔构建矩形网格，确定所述矩形网格的横竖网格线与位置空间的经线、纬线的对应关系，其中，当从所述至少一个摄像装置捕获的图像中识别出目标对象时，处理器利用所述矩形网格的横竖网格线与位置空间的经线、纬线的对应关系确定所述目标对象的位置，并跟踪所述目标对象的实时位置变化，其中，所述目标对象的位置通过经线的经度和纬线的纬度来表示。采用上述本发明示例性实施例的基于视觉跟踪识别的控制系统，能够根据捕获的包含目标对象的图像来确定该目标对象在实际空间中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 跟踪 识别 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉跟踪识别的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：至少一个摄像装置，被配置为连续捕获图像；处理器，被配置为在每个摄像装置的拍摄范围内以预定步长为间隔构建矩形网格，确定所述矩形网格的横竖网格线与位置空间的经线、纬线的对应关系，其中，处理器还被配置为，当从所述至少一个摄像装置捕获的图像中识别出目标对象时，利用所述矩形网格的横竖网格线与位置空间的经线、纬线的对应关系确定所述目标对象的位置，并跟踪所述目标对象的实时位置变化，其中，所述目标对象的位置通过经线的经度和纬线的纬度来表示。
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