[发明专利]一种包馅面皮的拾取、注馅方法

摘要

一种拾取包馅面皮的方法，包括以下步骤：X1，在升降台的上表面放置层叠的面皮；X2，伺服电机带动轴承内套入的丝杠旋转；X3，丝杠旋转转化为升降台向上直线运动；X4，向上运动的升降台将第一张面皮推送至针板的下方；X5，伺服电机停止；X6，电机的旋转轴在偏心轮内旋转；X8，针板上的若干个抓针斜插入第一张面皮内；X9，电机的旋转轴在偏心轮内旋转；X10，移动抓针上抓取的第一张面皮至包合装置内；X10，成型馅从注馅装置内落入包馅装置上的面皮内。本发明通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取和注馅，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间。

主权项

一种包馅面皮的拾取、注馅方法，其特征在于：包括以下步骤：X1，在升降台（3）的上表面放置层叠的面皮（10）；X2，伺服电机（7）带动轴承（11）内套入的丝杠（5）旋转；X3，丝杠（5）旋转转化为升降台（3）向上直线运动；X4，向上运动的升降台（3）将第一张面皮（10）推送至针板（23）的下方；X5，伺服电机（7）停止；X6，针板（23）位于面皮（10）的上方，电机（27）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使偏心轮（28）连接的固定板（22）竖直向下移动，直到固定板（22）上活动设置的针板（23）移动到第一张面皮（10）上表面，电机（27）停止；X8，固定板（22）上的伸缩装置（24）推送针板（23）斜向下直线运动，针板（23）上的若干个抓针（29）斜插入第一张面皮（10）内；X9，电机（27）启动，电机（27）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使固定板（22）带动针板（23）竖直向上移动，针板（23）上的抓针（29）抓取第一张面皮（10）向上运动，且第一张面皮（10）与下层面皮（10）完全脱离，电机（27）停止；X10，移动抓针（29）上抓取的第一张面皮（10）至包馅装置的上方；X11，伸缩装置（24）拉动针板（23）斜向上直线返回运动，固定板（22）上的挡板（25）限制抓针（29）上的面皮（10）上升运动，面皮（10）脱离抓针（29）向下落在包馅装置上；X12，将馅料倒入馅料斗（33）内均匀搅拌；X13，绞龙（30）在馅料斗（33）内旋转推送馅料，馅料被推送至量杯（32）内腔左侧；X14，一定量的馅料被推送到量杯（32）的内腔，量杯（32）内注入的馅为成型馅（36）；X15，水平滑动推杆（34）横向推送成型馅（36）至量杯（32）内腔右侧；X16，竖直滑动推杆（38）竖直向下推送成型馅（36），成型馅（36）从漏口（311) 落入包馅装置的第一张面皮（10）上；X16，包馅装置将馅包合在面皮（10）内；X17，竖直滑动推杆（38）和水平滑动推杆（34）恢复原位；X18，重复上述步骤X2至X17，直到升降台（3）上放置所有面皮（10）被针板（23）放置到注馅装置内。