[发明专利]基于轮廓识别技术的高效率低成本自动回充系统和方法

摘要

本发明公开一种基于轮廓识别技术的高效率低成本自动回充系统和方法，只需要在充电座上设置一个特征模块，在移动平台上设置有激光雷达和移动机构，激光雷达发射的光束触碰到障碍物的时候反射回来，通过移动机构上各个分析单元进行分析，从而获取周围环境的轮廓线，通过移动机构控制移动平台运动进行清扫，同时，比对是否有特征模块的相关线段，判断特征模块所在的充电座的位置，以便于需要移动平台进行充电的时候根据位置信息自动回到充电座上进行充电。整个结构简单，控制过程方法也简单，且采用激光雷达以及雷达反射光分析单元，相较于红外线探测不容易受到灰尘等的影响，同时采用轮廓识别技术，使移动机构移动位置更为快速，准确。

主权项

一种基于轮廓识别技术的高效率低成本自动回充系统，其特征在于，包括充电座和移动平台，所述充电座上设置有特征模块，所述移动平台上设置有激光雷达和移动机构，移动平台离开充电座进行打扫，打扫完毕，移动平台自动返回至充电座位置进行充电，所述特征模块上设置有一系列有长度规律的、可反射激光雷达光源的反射板间断组合而成的识别装置，激光雷达向外发出无数光束，当光束打在反射板上时，光线反射至移动平台，移动机构接收反馈过来的反射光，判断充电座的位置，自动回到充电座位置上，充电座上设置有第一充电触片，而移动平台上设置有与第一充电触片接触充电的第二充电触片，当移动平台回归到充电座上时，第一充电触片与第二充电触片连接充电。