[发明专利]一种三轴操作臂在审
| 申请号： | 201710918589.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109590998A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李红莲 | 申请（专利权）人： | 李红莲 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料抓取领域的一种三轴操作臂，包括主底座，主底座上设置有支撑机构，支撑机构通过固定装置固定在主底座上，支撑机构上配合设置有驱动机构，驱动机构上配合设置有纵向操作臂，纵向操作臂配合设置有横向操作臂，其特征在于，横向操作臂包括一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂；三级操作臂下方直接连接有抓取装置，一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂之间铰接；主底座旁边配合设置有放置平台，主底座旁边还配合设置有操作面板，操作面板的高度可以上下调节；该发明通过一级臂、二级臂和三级臂之间的配合，能够快速对物料进行抓取，该装置结构简单，操作简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 配合设置 主底座 操作臂 三级操作 支撑机构 操作面板 横向操作 驱动机构 一级操作 纵向操作 三轴 抓取 放置平台 固定装置 上下调节 物料抓取 抓取装置 装置结构 二级臂 铰接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三轴操作臂，包括主底座，所述主底座上设置有支撑机构，其特征在于，所述支撑机构通过固定装置固定在主底座上，所述支撑机构上配合设置有驱动机构，所述驱动机构上配合设置有纵向操作臂，所述纵向操作臂配合设置有横向操作臂，其特征在于，所述横向操作臂包括一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂；所述三级操作臂下方直接连接有抓取装置，所述一级操作臂、二级操作臂和三级操作臂之间铰接；所述主底座旁边配合设置有放置平台，所述主底座旁边还配合设置有操作面板，所述操作面板的高度可以上下调节。
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