[发明专利]协调控制方法有效
| 申请号： | 201710918995.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107918364B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 矢岛茂雄 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;黄志坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种协调控制方法。第1副控制装置(14)及第2副控制装置(15)在控制准备完毕后向主控制装置(13)发送准备完毕信号。主控制装置(13)在分别从第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)接收到准备完毕信号后，向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyON信号。之后，驱动激光源(16)使其产生激光L。然后，主控制装置(13)向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyOFF信号。第1副控制装置(14)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动激光照射部(17)。第2副控制装置(15)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动移动机构(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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