[发明专利]注塑机自动取件的方法

摘要

本发明公开了一种注塑机自动取件的方法，涉及注塑机技术领域；包括取件作业和故障排除等步骤，本发明将机械手、PLC控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由PLC控制器对机械手进行控制，通过机械手带动取件夹具进行注塑件取件作业。本发明可以解决目前注塑机作业时人工取件影响产品表面质量、安全隐患较大的问题。

主权项

1.一种注塑机自动取件的方法，其特征在于：采用注塑机自动取件装置取件，所述注塑机自动取件装置包括取件夹具，所述取件夹具与通过PLC控制器控制的机械手连接；所述取件夹具包括与机械手连接的转动臂，所述转动臂底部横向连接有二个以上的横支架，所述横支架底部连接有取件吸盘，所述取件吸盘通过气管路与设在所述转动臂上的抽真空装置连通，所述机械手包括驱动系统、执行机构和位置检测装置；其中，所述位置检测装置一端与所述取件夹具连接，另一端连接所述PLC控制器；所述取件夹具的转动臂连接所述执行机构；所述驱动系统一端连接所述执行机构，另一端连接所述PLC控制器，所述执行机构包括手部、手臂和躯干；所述驱动系统包括动力源、控制调节装置和辅助装置，所述取件装置的所述横支架连接有支板，所述支板上固定有连接螺栓，所述连接螺栓下端为空心，并与所述取件吸盘连接；所述连接螺栓的中部设有与气管路相通的通道，所述通道与所述取件吸盘相通，包括如下步骤：/nA、取件作业：操作者通过人机界面进行操作，注塑机开模后，注塑机发出信号给PLC控制器，PLC控制器传送反馈信号给机械手，支配机械手按规定的程序运动，并记忆传送给机械手的指令信息，同时按PLC控制器的信息对执行机构发出指令，并对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号；同时，PLC控制器切断注塑机的可合模信号，确保机械手抓取塑件的安全性；取件过程中，PLC控制器根据外部输入设定的参数，将信号指令传送给驱动系统，通过驱动系统对机械手的执行机构发出相应的动作指令，执行机构通过安装在其手部上的取件夹具，完成对塑件的抓取；取件夹具运动过程中，机械手上的位置检测装置将信号及时反馈回PLC控制器，PLC控制器根据其设定参数做出相应的参数对比，并及时发出反馈指令，保证机械手动作的精确度；模具开启，根据PLC控制器传送的取件信号，机械手完成取件后，机械手回至原位，即待取件位置；此时，PLC控制器发出合模信号给注塑机，注塑机根据控制信号进行合模、注塑，注塑完成后，PLC控制器再次控制机械手运行取件动作，如此反复循环，实现智能化控制取件系统；/nB、故障排出：当取件吸盘有漏气情况发生时，电子元器件会通过感应器传输到操控软件程序中，控制系统会利用内置的分析程序对实时采集到的数据与预先输入的工艺参数进行对比，智能控制系统则会发生警报并即时停机，待异常情况排除后，重新启动进行生产。/n