[发明专利]一种基于形状匹配的汽车零配件的质量检测方法在审

专利信息
申请号: 201710919605.4 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107886496A 公开(公告)日: 2018-04-06
发明(设计)人: 黄荣 申请(专利权)人: 北京得华机器人技术研究院有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T5/40
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 代理人: 安丽
地址: 100191 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于相似度匹配的汽车零配件缺陷识别方法,具有检测汽车零配件上漏焊点、漏小零件、漏螺母、漏冲孔的功能,检测对象为焊点、小零件、螺母、冲孔。实现步骤为首先,采集汽车零配件图像,判断是否需要创建模板库;其次,对采集到的图像截取检测区域,针对此区域做图像预处理;再次,遍历检测对象模板库中模板图像与预处理后的图像进行扫描比对相似度,将比对结果保存在线索图中,则线索图中包含检测对象的所有信息;最终,对线索图做轮廓检测处理,利用轮廓周长、圆度和面积信息筛选出检测对象,获得轮廓数量和位置信息,从而检测被采集图像的汽车零配件上是否存在漏焊点、漏小零件、漏螺母或漏冲孔的缺陷。
搜索关键词: 一种 基于 形状 匹配 汽车零配件 质量 检测 方法
【主权项】:
一种基于形状匹配的汽车零配件的质量检测方法,其特征在于:能够检测汽车零配件上是否有漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔的质量问题,检测对象为焊点、小零件、螺母、冲孔,实现步骤如下:步骤1、采用工业相机通过网络的通信方式采集汽车零配件图像;步骤2、判断是否需要创建轮廓库,若需要则进行步骤3,否则转到步骤4;步骤3、截取汽车零配件图像中检测对象图像,基于二维边缘提取法提取检测对象的轮廓,利用检测对象的轮廓图像创建汽车零配件的形状匹配模板库;步骤4、对采集到的图像进行自动截取检测区域,针对检测区域做图像预处理;步骤5、基于二维边缘提取法提取预处理后图像的检测对象轮廓,然后循环遍历形状匹配的模板库,进行轮廓形状匹配,匹配成功的对象即为检测到的检测对象;步骤6、提取检测对象的位置信息和检测出的检测对象数量,与标准的检测对象位置和数量作比较,判断汽车零配件产品的质量是否合格。
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