[发明专利]自动拆卸装置有效
申请号: | 201710922991.2 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN109590706B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 张成;马明军;吴晓龙 | 申请(专利权)人: | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/027 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢蓓;肖昀 |
地址: | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出一种自动拆卸装置,用于自动拆卸连接件,其包括底板,及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构,所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪,所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接,所述夹爪卡持板设于所述安装架上,所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接,以驱动两个夹爪的开合,所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上;当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时,所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件,所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动,以拆卸所述连接件。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动拆卸装置,用于自动拆卸工件上的连接件,所述自动拆卸装置包括底板,及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构,所述定位机构用于定位所述工件,其特征在于:所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪,所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接,所述夹爪卡持板设于所述安装架上,所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接,以驱动两个夹爪的开合,所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上;当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时,所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件,所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动,以拆卸所述连接件。
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