[发明专利]自动拆卸装置有效

专利信息
申请号: 201710922991.2 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN109590706B 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 张成;马明军;吴晓龙 申请(专利权)人: 富鼎电子科技(嘉善)有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02;B23P19/027
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 谢蓓;肖昀
地址: 314102 浙江省嘉兴市嘉*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提出一种自动拆卸装置,用于自动拆卸连接件,其包括底板,及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构,所述定位机构用于定位所述工件。所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪,所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接,所述夹爪卡持板设于所述安装架上,所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接,以驱动两个夹爪的开合,所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上;当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时,所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件,所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动,以拆卸所述连接件。
搜索关键词: 自动 拆卸 装置
【主权项】:
1.一种自动拆卸装置,用于自动拆卸工件上的连接件,所述自动拆卸装置包括底板,及设于所述底板上的定位机构、驱动模组和夹持机构,所述定位机构用于定位所述工件,其特征在于:所述夹持机构包括安装架、夹爪卡持板、夹爪驱动件及两个夹爪,所述安装架可滑动地设于所述底板上并与所述驱动模组相连接,所述夹爪卡持板设于所述安装架上,所述夹爪驱动件设于所述夹爪卡持板上并与所述两个夹爪相连接,以驱动两个夹爪的开合,所述两个夹爪限位在所述夹爪卡持板上;当所述驱动模组驱动所述夹持机构运动至所述连接件上时,所述夹持气缸驱动所述两个夹爪夹持所述连接件,所述驱动模组再带动所述夹持机构朝向远离所述工件的方向移动,以拆卸所述连接件。
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