[发明专利]一种基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法有效

专利信息
申请号: 201710923421.5 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107659774B 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 方璐;刘烨斌;王好谦;袁肖赟;崔宇浩 申请(专利权)人: 北京拙河科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/262;H04N7/18;G06T3/40;G06T5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀区王庄路*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法,系统包括控制云台、视频处理单元和相机阵列;相机阵列包括多个局部相机和至少一个全局参考相机;全局参考相机利用较短焦距镜头采集一预定场景的低分辨率全局参考视频,多个局部相机分别采用较长焦距镜头采集预定场景内的不同局部高分辨率视频;视频处理单元:为每一个局部相机找到其在全局参考相机中的对应区域;通过非均匀图像扭转算法将各局部视频与全局参考视频中的对应区域对齐;将扭曲后的所述较高分辨率的局部视频嵌入到所述较低分辨率的全局参考视频中,形成较高分辨率的全局视频。
搜索关键词: 一种 基于 尺度 相机 阵列 视频 成像 系统 处理 方法
【主权项】:
一种基于多尺度相机阵列的视频成像系统,其特征在于:包括控制云台、视频处理单元以及安装于所述控制云台的相机阵列;所述相机阵列包括多个局部相机以及至少一个全局参考相机,所述多个局部相机的视场角均位于所述全局参考相机的视场角内;所述全局参考相机用于采集一预定场景的全局参考视频,多个所述局部相机分别用于采集所述预定场景内的不同局部视频;其中,所述局部相机的焦距大于所述全局参考相机的焦距,以使得所述局部相机获取较高分辨率的局部视频,同时所述全局参考相机获取较低分辨率的全局参考视频;所述视频处理单元接收所述相机阵列采集的全局参考视频和多个局部视频并执行以下步骤S1~S3:S1、为每一个局部相机找到其在全局参考相机中的对应区域;S2、通过非均匀图像扭转算法将各局部视频与全局参考视频中的对应区域对齐;S3、将扭曲后的所述较高分辨率的局部视频嵌入到所述较低分辨率的全局参考视频中,形成较高分辨率的全局视频。
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