[发明专利]实现袋子分离并运送的执行装置

摘要

本发明公开一种实现袋子分离并运送的执行装置，包括：用于袋子尾部实现分离的压袋机构，用于袋子头部实现吸盘和运送的送袋机构，用于袋子补充的切换机构。所述的压袋机构预先实现最表面袋子的尾部与其他袋子之间的分离，并对剩余的袋子尾部进行压紧，保证送袋机构吸盘最表面袋子时不出现两层同时吸附的情况，压袋机构动作完成后送袋机构吸盘最表面的袋子头部并运送到下一个作业的位置，袋子用完后切换机构将预先准备好的袋子推送至作业区域进行补充。本发明能够很准确分离、吸盘和运送袋子，增加生产设备的可靠性，提高生产效率。

主权项

一种实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：包括作用于袋子尾部实现其分离的压袋机构(1)，作用于袋子头部实现开口和运送的送袋机构(2)，作用于袋子补充的切换机构(4)，压袋机构(1)、送袋机构(2)和切换机构(4)安装在设备主体(3)上，压袋机构(1)和送袋机构(2)之间设置有水平移动装置，压袋机构(1)包括用于调整高度的垂直升降单元、用于隔开袋子尾部的分离单元、用于吸附袋子尾部的吸附单元，所述分离单元、吸附单元安装在垂直升降单元上，垂直升降单元与设备主体相连接，所述送袋机构(2)包括控制送袋机构(2)整体姿态的连杆单元、控制送袋机构(2)作业高度的高度调整单元、控制袋子开口的吸盘单元、控制吸盘单元俯仰角度的角度调整单元，所述连杆单元与设备主体相连接，高度调整单元、角度调整单元与连杆单元相连接，吸盘单元与角度调整单元相连接，切换机构(4)包括用于机构水平移动的电动缸模组、用于机构垂直运动的机构升降单元。