[发明专利]一种包装机用伺服型喂料器

摘要

本发明公开的包装机用伺服型喂料器，边板上端通过料仓托板及料仓板撑柱安装有料仓底板，料仓底板上与方形通孔适配设有诺干料仓；方形通孔下方设有两条同步带，同步带上均布安装有推钩；边板两端分别安装的从动轴和主动轴上与同步带适配分别安装有从动同步带轮和主动同步带轮；方形通孔下方的同步带之间设有吸盘，吸盘通过气嘴杆安装在气嘴安装板上，气嘴杆下端设有真空进气口，气嘴安装板通过直线轴承滑套于导轴上，气嘴安装板中部与气缸活塞端连接；主动同步带轮侧面装有圆带轮，主动轴上边板内侧活动铰接有摆辊板，摆辊板另一端安装有摆辊，圆带轮和摆辊上的圆弧槽绕装有圆皮带，摆辊板上端面装有滑板；边板外侧安装有减速机及伺服电机。

主权项

一种包装机用伺服型喂料器，包括底板（3），所述底板（3）上安装有边板（4），其特征在于：所述边板（4）上端安装有料仓托板（25），所述料仓托板（25）上安装有料仓板撑柱（22），所述料仓板撑柱（22）上端安装有料仓底板（24），所述料仓底板（24）上开有诺干方形通孔（2401），所述料仓底板（24）上与方形通孔（2401）适配设有诺干料仓（8）；所述每个方形通孔（2401）下方设有两条同步带（11），所述同步带（11）上均布安装有推钩（7）；所述边板（4）两端分别安装有从动轴（9）和主动轴（30），所述从动轴（9）和主动轴（30）上与同步带（11）适配分别安装有从动同步带轮（10）和主动同步带轮(15)；所述方形通孔（2401）正下方且位于同步带（11）之间设有吸盘（12），所述吸盘（12）安装在气嘴杆（18）顶端，所述气嘴杆（18）安装在气嘴安装板（28）上，所述气嘴杆（18）下端设有真空进气口(17)与吸盘（12）联通，所述气嘴安装板（28）两端安装有直线轴承（27），所述直线轴承（27）滑套于导轴（19）上，所述导轴（19）通过导柱锁紧块（20）固定安装于底板（3）上，所述气嘴安装板（28）中部与气缸（21）活塞端连接，所述气缸（21）固定安装于底板（3）上；所述主动同步带轮(15)侧面还同轴安装有圆带轮（16），所述主动轴（30）上且位于边板（4）内侧活动铰接有摆辊板（1），所述摆辊板（1）另一端安装有摆轴（32），所述摆轴（32）上安装有摆辊（33），所述摆轴（32）和摆辊（33）之间安装有摆辊轴承（35），所述摆辊（33）上与圆带轮（16）对应设有圆弧槽（3301），所述圆带轮（16）和圆弧槽（3301）绕装有圆皮带（34），所述摆辊板（1）上端面安装有滑板（31），所述滑板（31）处于圆皮带（34）之内；所述边板（4）外侧还安装有支承柱(14),所述支承柱(14)外端面安装有减速机座（2），所述减速机座（2）上安装有减速机（38），所述减速机（38）配套连接有伺服电机（39），所述减速机（38）的输出轴通过联轴器(13)与主动轴（30）联动。