[发明专利]一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器

摘要

本发明属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；本发明中转矩限制机构的作用是可以支撑调节驱动机构；3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内作用是，当输出轴上所需要的扭矩值大于本发明中扭矩限制机构所设定的扭矩值时，输入将会继续旋转，但是不会驱动输出轴运动，从而到达保护输入端的目的，同时又可以调节转矩限制器的临界扭矩值的大小。

主权项

1.一种基于行星架控制的可调临界值的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、调节驱动机构，其中3个调节驱动机构周向均匀的安装在转矩限制机构内；上述转矩限制机构包括输出轴、齿圈、输入轴、调节套、连接轴、连接板、行星齿轮、行星轮固定轴、环套、连接环、连接圆板、第一弹簧、固定轮、驱动轮、容纳孔、方槽、导槽、盲孔、T形导环、半圆槽、T形环槽、圆孔，其中连接轴通过连接板安装在输入轴一端；调节套内圆面上开有内螺纹；调节套安装在连接轴上，且调节套的轴线与连接轴的轴线重合；固定轮外圆面上开有外螺纹；固定轮端面上开有未贯通的圆孔，圆孔内圆面上周向均匀的开有3个容纳孔；3个容纳孔上结构完全相同，对于其中一个，固定轮远离开容纳孔一端的端面上开有盲孔；盲孔端面上开有为贯通的方槽，且方槽与容纳孔相通；方槽端面上开有导槽；固定轮靠近盲孔的一端安装在连接轴端面上，且固定轮外圆面与调节套内圆面配合；固定轮上所开的外螺纹与调节套上所开的内螺纹配合；行星轮固定轴一端外圆面上周向均匀的开有3个半圆槽；行星轮固定轴外圆面上开有一段距离的外螺纹；环套内圆面上开有内螺纹；环套通过连接环安装在固定轮端面上，且环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹配合，其中行星轮固定轴上所开的外螺纹的作用是，当行星轮固定轴围绕自身轴线旋转时，当行星轮固定轴旋转的角度为小于120度时，将会使得3个调节驱动机构与半圆槽脱离配合；行星轮固定轴通过3个周向均匀的调节驱动机构安装在固定轮上，且3个调节驱动机构与相应的半圆槽配合；行星齿轮端面上开有T形环槽；行星齿轮一端安装在行星轮固定轴端面上；T形导环安装在T形环槽内；T形导环与固定轮之间周向均匀的安装有3个第一弹簧，第一弹簧一端安装在T形导环上，另一端安装在固定轮端面上；齿圈通过与行星齿轮的啮合安装；连接圆板一端安装在齿圈端面上；输出轴一端安装在连接圆板上，且输出轴的轴线与连接圆板的轴线重合；上述调节驱动机构包括第二弹簧、调节斜块、连接杆、第三弹簧、导块、伸缩杆、第一限位块、第二限位块、支耳，其中伸缩杆一端两侧对称安装有两个第一限位块；伸缩杆远离第一限位块一端两侧对称安装有两个第二限位块；伸缩杆安装在容纳孔内，且第一限位块和第二限位块与容纳孔两侧面滑动配合；两个支耳对称安装在伸缩杆靠近第二限位块一端端面上；驱动轮通过圆柱销安装在两个支耳之间，且驱动轮与半圆槽配合；导块安装在调节斜块端面上；调节斜块安装在方槽内，且调节斜块上所安装的导块与导槽滑动配合；连接杆一端安装在调节斜块端面上，另一端穿过盲孔与调节套端面接触配合；第二弹簧嵌套在伸缩杆外侧，第二弹簧一端安装在第一限位块上，另一端安装在第二限位块上；第三弹簧嵌套在连接杆上，第三弹簧一端安装在调节斜块端面上，另一端安装在方槽端面上；上述环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹精度均高，当环套与行星轮固定轴之间发生相对运动错位时，在第一弹簧的作用下环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹相对旋转，恢复到初始位置上；环套上所开的内螺纹与行星轮固定轴上所开的外螺纹的螺纹角度均为65‑75度；齿圈的直径等于行星齿轮直径的2倍。