[发明专利]一种数控机床上装夹工件用机械手

摘要

本发明公开了一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂、固定座、夹持臂一、连杆一、电机一、齿轮一、内齿轮、旋转油缸、旋转盘、连杆二、夹持臂二、夹持盘、旋转座、旋转夹盘一、翻转电机一、夹持臂三、螺纹孔一、活动座一、螺杆一、连接齿轮、传动箱、电机二、螺杆二、螺纹孔二、活动座二、夹持臂四、翻转电机二和旋转夹盘二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，装夹时，首先通过机械臂带动本机械手将工件放置到夹紧夹具中进行夹紧以便对工件顶面进行加工，这里通过旋转夹持机构和翻转夹持机构，能够有效的对工件的进行旋转和翻转，从而保证了工件六个面多能进行加工，从而大大提高了加工的效率以及装夹的精度。

主权项

1.一种数控机床上装夹工件用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括固定座（2）、夹持臂一（3）、连杆一（4）、电机一（5）、齿轮一（6）、内齿轮（7）、旋转油缸（8）、旋转盘（9）、连杆二（10）、夹持臂二（11）、夹持盘（12）和旋转座（13）；所述固定座（2）上侧固定连接在机械臂（1）上，所述固定座（2）下侧中央活动连接有旋转座（13）；所述夹持臂一（3）上侧左右活动连接在旋转座（13）左下侧导轨上；所述夹持臂二（11）上侧左右活动连接在旋转座（13）右下侧导轨上；所述电机一（5）固定连接在旋转座（13）上侧内部，所述电机一（5）上侧输出轴端上固定连接有齿轮一（6）；所述齿轮一（6）与内齿轮（7）内侧相连接；所述内齿轮（7）固定连接在固定座（2）下侧中央内部；所述旋转油缸（8）固定连接在旋转座（13）下侧中央内部，所述旋转油缸（8）下侧输出轴端上固定连接有旋转盘（9）；所述连杆一（4）左侧与夹持臂一（3）右上侧活动连接，所述连杆一（4）右侧与旋转盘（9）左下侧活动连接；所述连杆二（10）右侧与夹持臂二（11）左上侧活动连接，所述连杆二（10）左侧与旋转盘（9）右下侧活动连接；所述夹持盘（12）为两个，所述夹持盘（12）分别固定连接在夹持臂一（3）和夹持臂二（11）的内侧下面相对位置。