[发明专利]一种基于涡卷弹簧控制的单向扭矩限制器

摘要

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于涡卷弹簧控制的单向扭矩限制器，它包括阻尼器、卡位机构、支撑机构，其中卡位机构安装在支撑机构内；阻尼器安装在支撑机构上；本发明支撑机构的作用是支撑卡位机构与阻尼器；卡位机构安装在支撑机构内的作用是限制涡卷弹簧的运动，同时又可以识别输出轴上的扭矩值大小；阻尼器安装在支撑机构上的作用是使得涡卷弹簧的回位运动受到阻尼作用，使得涡卷弹簧带动内圈可以缓慢旋转一圈，容纳槽与方槽可以只正对一次。

主权项

1.一种基于涡卷弹簧控制的单向扭矩限制器，其特征在于：它包括阻尼器、卡位机构、支撑机构，其中卡位机构安装在支撑机构内；阻尼器安装在支撑机构上；上述支撑机构包括驱动环、支撑环、内圈、输出轴、涡卷弹簧、驱动槽、方槽、容纳孔、第一倒刺、第二倒刺，其中支撑环安装在输出轴外圆面上；内圈外圆面上开有方槽；内圈外圆面上开有未贯通的容纳孔，且容纳孔与方槽相通；内圈一端内圆面安装在支撑环外圆面上；驱动环内圆面上开有驱动槽；驱动环安装在内圈外圆面上； 6个第一倒刺依次安装在输出轴外圆面上；6个第二倒刺依次安装在涡卷弹簧内端内侧；涡卷弹簧安装在内圈内，且第一倒刺与第二倒刺配合；上述阻尼器包括盖板、阻尼壳、第二挡板、进油口、第一挡板、出油口、第二油腔、第一油腔，其中阻尼壳安装在内圈靠近涡卷弹簧的端面上；第二挡板位于阻尼壳内，第二挡板一端安装在阻尼壳内壁上，第二挡板另一端与输出轴配合；第一挡板位于阻尼壳内，第一挡板一端安装在输出轴上，另一端与阻尼壳内壁配合；第一挡板与第二挡板配合；第一挡板与第二挡板将阻尼壳内腔分成第一油腔与第二油腔；第一油腔内壁上开有出油口；第二油腔内壁上开有进油口；进油口与出油口均靠近第一挡板；出油口与进油口之间通过3‑5mm的管径的管道连接相通；上述卡位机构包括第一连接杆、第一连接块、第一中间支耳、第一U形块、第一固定块、第一板簧、第二板簧、第二固定块、第三连接杆、第五连接杆、第三U形块、U形板、推动杆、回位弹簧、支撑块、第二中间支耳、第二连接块、第四U形块、第四连接杆、第六连接杆、螺纹套、卡快、螺杆、第三中间支耳、第二连接杆、第二U形块，其中U形板固定安装在方槽内；两个第三中间支耳一端两侧面上均开有圆角；两个第三中间支耳对称安装在U形板端面两侧上；第三U形块一端两侧面上均开有圆角；第三U形块与第四U形块分别通过圆柱销安装在两个第三中间支耳上；第五连接杆一端安装在第三U形块端面上；第六连接杆一端安装在第四U形块端面上；第五连接杆和第六连接杆分别与驱动槽上两侧斜面配合；第三连接杆通过圆柱销安装在第五连接杆一端；第二U形块安装在第三连接杆端面上；第二中间支耳一端两侧面上均开有圆角；第二中间支耳通过圆柱销安装在第二U形块上；第四连接杆一端通过第二连接块安装在第二中间支耳端面上；第四连接杆远离第二连接块一端通过圆柱销安装在第六连接杆一端；推动杆一端安装在涡卷弹簧外端上，另一端穿过U形板安装在第二中间支耳上；两个支撑块对称安装在推动杆两侧面上；回位弹簧嵌套在推动杆外侧，回位弹簧一端安装在U形板端面上，另一端安装在支撑块上；螺杆一端按在容纳孔端面上；螺纹套位于容纳孔内，螺纹套安装在螺杆上；卡块安装在螺纹套外圆面上，且卡块与回位弹簧配合；第二连接杆一端安装在固定第三连接杆与第五连接杆的圆柱销上；第一连接杆一端安装在固定第四连接杆与第六连接杆的圆柱销上；第一U形块一端两侧面上均开有圆角；第一U形块安装在第二连接杆一端；第一中间支耳一端两侧面上均开有圆角；第一中间支耳通过第一连接块安装在第一连接杆一端；第一中间支耳与第一U形块通过圆柱销连接在一起；第二连接杆与第三连接杆之间安装有第一板簧，第一板簧一端安装在第三连接杆上，另一端通过第一固定块安装在第二连接杆上；第一连接杆与第四连接杆之间安装有第二板簧，第二板簧一端安装在第四连接杆上，另一端通过第二固定块安装在第一连接杆上。