[发明专利]一种转子数控车床自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种转子数控车床自动上下料装置。该发明包括出一装置、机械手装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板一、上下气缸、斜板、下成品气缸、移动板二、前后气缸、移动板三、套筒和机械手装置置机架；所述的成品仓位于下成品气缸伸出移动杆时斜板的斜边的正下方。使用该装置能代替人工完成数控车床上循环取成品和放毛坯动作。

主权项

一种转子数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种转子数控车床自动上下料装置包括出一装置、机械手装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架，所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板一、上下气缸、斜板、下成品气缸、移动板二、前后气缸 、移动板三 、套筒和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的前后气缸 固连在移动板二上，前后气缸 的移动方向为前后方向，前后气缸 的移动杆与移动板三 固连；所述的移动板三 安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的套筒固连在移动板三 上，套筒上有套筒孔；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置有起始位置和终点位置，机械手装置的起始位置为左右气缸未伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，套筒正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子，并且前后气缸 伸出移动杆时套筒孔套住转子上的转轴毛坯，机械手装置的终点位置为左右气缸伸出移动杆和上下气缸未伸出移动杆时，套筒正对着气动卡盘的中心；所述的下成品气缸固连在机械手装置机架上，下成品气缸的移动杆与斜板固连；所述的斜板安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副，斜板上有斜边，下成品气缸伸出移动杆时斜板的斜边位于转子成品返回位置；所述的成品仓位于下成品气缸伸出移动杆时斜板的斜边的正下方。