[发明专利]防辐射移动机器人非接触无线充电装置及充电方法在审
| 申请号： | 201710926923.3 | 申请日： | 2017-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN107612163A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张红;王干 | 申请（专利权）人： | 王干 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J50/10;H05K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233600 安徽省亳州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 防辐射移动机器人非接触无线充电装置，包括机器人，电磁防护罩，电磁耦合充电单元，固定充电座，移动充电盘，定位槽，控制模块，导航模块，定位模块，充电模块；电磁耦合充电单元由固定充电座和移动充电盘构成，移动充电盘在机器人的底部，移动充电盘外传是电磁防护罩，导航模块设置于移动充电盘上，定位模块也设置于移动充电盘上，控制模块分别与导航模块、定位模块无线信息联通，机器人需要充电时，控制模块发出充电指令，导航模块启动，机器人移动至固定充电座并归位于定位槽上，控制模块发出指令，定位模块启动，固定充电座与移动充电盘的原副线圈正对，移动充电盘的移动轮上缩，电磁防护罩下移，控制模块启动充电模块，机器人开始充电。 | ||
| 搜索关键词： | 防辐射 移动 机器人 接触 无线 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
防辐射移动机器人非接触无线充电装置， 包括：机器人，电磁防护罩，电磁耦合充电单元，固定充电座，移动充电盘，定位槽，控制模块，导航模块，定位模块，充电模块；其特征在于电磁耦合充电单元由固定充电座和移动充电盘构成，移动充电盘在机器人的底部，移动充电盘外传是电磁防护罩，所述的导航模块设置于移动充电盘上，所述的定位模块也设置于移动充电盘上，控制模块分别与导航模块、定位模块无线信息联通，机器人需要充电时，控制模块发出充电指令，导航模块启动，机器人移动至固定充电座并归位于定位槽上，控制模块发出指令，定位模块启动，固定充电座与移动充电盘的原副线圈正对，移动充电盘的移动轮上缩，电磁防护罩下移，控制模块启动充电模块，机器人开始充电。
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