[发明专利]一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201710927047.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109634110B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李昭莹;张立新;周文杰;郭亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;四川傲势科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提出了一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法。首先，针对尾座式无人机在过渡段的标称模型设计H |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 干扰 观测器 尾座式 无人机 过渡 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：给定期望的轨迹跟踪参考信号vR和φR。步骤二：建立尾座式无人机在过渡段的动力学和运动学模型。步骤三：设计非线性鲁棒控制器，包括设计标称H∞控制器和设计非线性干扰观测器。步骤四：将控制器应用于尾座式无人机，进行轨迹跟踪仿真。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学;四川傲势科技有限公司，未经北京航空航天大学;四川傲势科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710927047.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
