[发明专利]一种电机转子的风叶旋转压装机构

摘要

本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

主权项

一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：包括风叶输送带(1)、风叶定位架(2)、旋转模具(3)、润滑机构(4)、转子夹持机构(5)和下压机构(6)；所述风叶定位架(2)具有输送槽(21)，所述输送槽(21)的入口端连接风叶输送带(1)，所述输送槽(21)入口端的侧边设置有推送块(20)，所述输送槽(21)的槽底下部镂空并设置旋转模具(3)，所述旋转模具(3)的上方对应设置下压机构(6)，旋转模具(3)和下压机构(6)之间设置转子夹持机构(5)，所述转子夹持机构(5)包括可分离或合拢的一对夹爪(51)，旋转模具(3)和下压机构(6)之间的侧边设置润滑机构(4)，所述润滑机构(4)包括一油刷(41)；当风叶从风叶输送带(1)输送至输送槽(21)时；由推送块(20)沿输送槽(21)推至旋转模具(3)处定位，转子由外部机械手移至旋转模具(3)上方，一对夹爪(51)合拢对转子限位，转子轴向与风叶相对；旋转模具(3)旋转带动风叶和转子联动旋转，油刷(41)伸向转子在转子周面刷过润滑后退出；由下压机构(6)进行下压令转子与风叶装配为一体。