[发明专利]一种自动仓储的控制系统在审
| 申请号： | 201710927337.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107826589A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘扬珍;杨厚德;聂鑫磊 | 申请（专利权）人： | 广东友力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 528325 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动仓储的控制系统，控制系统包括控制计算机、PLC控制器、上货叉取货模块、载货台提升模块、堆垛机行走模块、载货台货物检测模块、下货叉运行模块；与现有技术相比，本发明通过设置有上货叉运行模块，上货叉运行模块包括垂直运行模块和水平运行模块，垂直运行模块包括第二提升电机和拉线编码器，水平运行模块包括驱动电机二和绝对值编码器二，上货叉取货模块包括空气压缩机和真空海绵吸盘，能够利用真空海绵吸盘吸取单件板材，对单件板材进行转移，配合载货台提升模块和堆垛机行走模块能够对单件板材进行取送，解决了现有的自动仓储控制系统中大多只能进行整垛取送物料而无法进行板材单件取送的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 仓储 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动仓储的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括控制计算机（1）、PLC控制器（2）、上货叉取货模块（3）、载货台提升模块（4）、堆垛机行走模块（5）、载货台货物检测模块（6）、下货叉运行模块（7）、堆垛机限位保护模块（8）和上货叉运行模块（9），所述PLC控制器（2）分别与控制计算机（1）、载货台提升模块（4）、堆垛机行走模块（5）、载货台货物检测模块（6）、下货叉运行模块（7）、堆垛机限位保护模块（8）和上货叉运行模块（9）双向电连接，所述PLC控制器（2）的输出端与上货叉取货模块（3）的输入端电连接。
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