[发明专利]一种基于相位累积多普勒频偏补偿的0/π调制测角方法

摘要

本发明提供了一种基于相位累积多普勒频偏补偿的0/π调制测角方法，在帧结构中的同步序列之后插入两个完全相同的CP数据段(符号长度为128)和Frank序列，接收端通过同步序列检测到数据帧到来后，将接收到的两个Frank序列做复相关运算，根据得到的复相关值计算出两个Frank序列的相位差，进而推算出频偏大小，完成频偏补偿；采用非相干解调‑幅度包络检波技术，降低频偏对测角性能的影响。本发明的频偏估计算法精度高，能够降低频偏对测角性能的影响和跟踪接收机对和差通道对相位一致性的要求，支持时变信道下抗多径功能的扩展。

主权项

一种基于相位累积多普勒频偏补偿的0/π调制测角方法，其特征在于包括下述步骤：1)在馈源网络输出的帧结构中，在同步序列之后插入两个完全相同的CP数据段和Frank序列；接收馈源网络输出的和信号、方位差信号和俯仰差信号；通过一对正交的低频调制方波，分别对方位差信号和俯仰差信号进行0/π调制；2)调制后的方位差信号和俯仰差信号相加成总的差信号，经过一个定向耦合器，再与和信号相加，合成单通道跟踪信号；3)对单通道跟踪信号进行窄带滤波；4)对窄带滤波后的单通道跟踪信号进行正交下变频，变为I、Q两路基带信号，分别通过低通滤波后，再进行下采样处理；5)根据步骤1)采用的一对正交低频调制方波，将一个方波周期分为4个时隙；在每一个时隙内，I、Q两路信号首尾处各去除N个采样点，N由正交低频调制方波的容许相位延时确定，分别延时一个采样点做自相关运算，完成能量累计，然后二者做求模运算，最终依次输出4个时隙的总能量值；6)将步骤5)得到的四个总能量值的最大值与设定门限比较，若总能量值的最大值大于门限值，则执行步骤7)；否则，返回步骤5)；7)将接收到的两个Frank序列做复相关运算，由复相关值通过反三角函数计算出前后两个Frank序列的相位差，得到多普勒频偏值，完成频偏补偿；8)将步骤5)得到的四个总能量值通过两两加减运算解调出两路差信号以及和信号大小，并作归一化处理，得到方位差和俯仰差电平；9)多次统计方位差和俯仰差电平，求平均值，送给伺服系统。