[发明专利]力矩检测传动装置及其应用该装置的电动自行车中置电机

摘要

本发明涉及一种力矩检测传动装置，包括行星架、左右侧行星轮、左、右侧太阳轮和力矩信号转换器，左侧太阳轮通过止转环固定，行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构。应用该装置的电动自行车中置电机，由行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构；左侧太阳轮一端键接有弹性套管，弹性套管另一端键接有止转环，力矩信号转换器套装在弹性套管上，构成固定不转的力矩信号转换器结构。有益效果:利用固定不转的力矩信号转换器结构可以准确地计算骑行者做功功率，很好地匹配电机助力功率，提高了传感器可靠性且大幅减小中置电机的整体尺寸。

主权项

一种力矩检测传动装置，其特征是：包括超越离合器、行星架、左右侧行星轮、左、右侧太阳轮和力矩信号转换器，所述行星架由左右侧行星架扣合呈整体行星架，右行星架内侧端面设有第一超越离合器；左右侧行星轮呈同轴齿轮结构，右侧太阳轮内侧设有第二超越离合器，右侧太阳轮与右侧行星轮啮合，左侧太阳轮与左侧行星轮啮合，左右侧行星轮通过行星轮轴与行星架支撑，所述左侧太阳轮通过止转环固定不转，所述行星架、左右侧行星轮和左、右侧太阳轮构成行星轮公转与自传方向相同的行星架输出力矩传动机构，所述力矩信号转换器套装在弹性套管上构成整体力矩传感器，弹性套管一端与左侧太阳轮键接，弹性套管另一端键接有止转环，整体力矩传感器固定不转。