[发明专利]一种基于机器视觉的自动对位系统及方法在审
| 申请号： | 201710928051.4 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109623808A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的自动对位系统及方法，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。本发明全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 运动控制器 处理单元 图像对位 图像输出单元 运动控制平台 自动对位系统 处理主机 基于机器 控制运动 摄像机 视觉 图像处理结果 图像 自动化作业 采集图像 控制平台 连接处理 偏移位置 生产流程 控制器 机器人 主机 自动化 发送 替代 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动对位系统，其特征在于，包括摄像机、运动控制器、处理主机、运动控制平台；所述处理主机包括图像采集单元、图像对位处理单元、图像输出单元、MCU；所述摄像机连接处理主机的图像采集单元，并将所采集图像发送至图像采集单元；图像采集单元将图像发送给图像对位处理单元，图像对位处理单元接收MCU的控制计算出图像的偏移位置和角度，然后将处理结果发送给图像输出单元；MCU连接运动控制器，运动控制器连接运动控制平台，MCU根据图像处理结果，控制运动控制器的运行，运动控制器控制运动控制平台调整角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京敏光视觉智能科技有限公司，未经南京敏光视觉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710928051.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便携式电子数控机械手
- 下一篇：一种机器人智能控制系统
