[发明专利]基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201710928187.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109542109A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张振威;耿磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智谋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，属于无人机技术领域；所述数据采集模块包含D1模块、D0模块；所述D1模块、D0模块分别是飞行器状态信号输入模块、开关量输出信号模块；所述A\D转换模块、D\A转换模块之间相互连接；所述译码电路与A\D转换模块、D\A转换模块连接；所述译码电路与串口扩展模块连接；所述串口扩展模块通过串行通道与CPU1的SC1连接。利用高速DSP控制芯片在控制律计算和数据处理方面的优势及其丰富的外部资源，配合大规模可编程逻辑器件CPLD以及串行接口扩展芯片28C94设计小型机载飞控计算机，以其为核心设计的小型无人机飞控系统具有功能全。 | ||
| 搜索关键词： | 小型无人机 串口扩展模块 飞行控制系统 译码电路 转换模块 大规模可编程逻辑器件 开关量输出信号 数据采集模块 信号输入模块 飞控计算机 飞行器状态 串行接口 串行通道 飞控系统 核心设计 控制芯片 扩展芯片 外部资源 数据处理 高速DSP 控制律 配合 | ||
【主权项】：
1.基于DSP和CPLD的小型无人机飞行控制系统，其特征在于：它包含CPU、电源模块、路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、D1模块、D0模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块；所述CPU与电源模块、16路A\D转换模块、扩展程序和数据RAM模块、数据采集模块、舵机驱动模块、A\D转换模块、D\A转换模块、译码电路、串口扩展模块连接；其中，所述数据采集模块包含D1模块、D0模块；所述D1模块、D0模块分别是飞行器状态信号输入模块、开关量输出信号模块；所述A\D转换模块、D\A转换模块之间相互连接；所述译码电路与A\D转换模块、D\A转换模块连接；所述译码电路与串口扩展模块连接；所述串口扩展模块通过串行通道与CPU1的SC1连接。
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