[发明专利]一种机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 201710928428.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109623809A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 潘哲民 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠毅计算机技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括USB插口、供电模块、中央处理器和PLC控制器，所述供电模块与USB插口双向连接，且供电模块的另五个输出端分别与障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输入端连接，且障碍探测模块包括超声波测距模块、倾角测量模块、激光测距模块和红外避障模块，所述障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输出端通过模数转换器与中央处理器的输入端连接。本发明将PLC控制器依次通过4G通信模块以及4G网关与远程移动终端实现双向通信，人们只需使用接入4G网络的手机就可远程控制本机器人，提高了控制方式的多样化，为人们的使用带来极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 供电模块 障碍探测 机器人智能控制 输入端连接 中央处理器 挤水模块 拖地模块 输出端 避震 防撞 清扫 红外避障模块 倾角测量模块 远程移动终端 超声波测距 可远程控制 模数转换器 激光测距 控制方式 双向连接 双向通信 手机 网关 机器人 便利 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能控制系统，包括USB插口、供电模块、中央处理器和PLC控制器，其特征在于：所述供电模块与USB插口双向连接，且供电模块的另五个输出端分别与障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输入端连接，且障碍探测模块包括超声波测距模块、倾角测量模块、激光测距模块和红外避障模块，所述障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输出端通过模数转换器与中央处理器的输入端连接，且中央处理器的输入端还通过语音识别模块和图像识别模块分别与语音接收模块和图像摄取模块的输出端连接，所述中央处理器的输出端与PLC控制器的输入端连接，且PLC控制器的另一个输入端与遥控器的输出端连接，PLC控制器的输出端分别通过驱动模块和转向模块与行走模块的输入端连接，所述PLC控制器依次通过4G通信模块以及4G网关与远程移动终端实现双向通信。
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