[发明专利]一种不锈钢管自动包装生产线十字臂旋转叠垛装置

摘要

本发明公开一种不锈钢管自动包装生产线十字臂旋转叠垛装置，包括装配在一起的十字臂旋转机构和叠垛机构；所述十字臂旋转机构包括一对十字臂、转轴、气缸、第一电机、单向轴承、带座轴承、电刷、气管接头和机架，所述叠垛机构包括第二电机、齿轮、齿条、升降臂、升降板、直线导轨、滑块、升降座；实际工作时，升降板上升到最高位置，通过十字臂两端对应位置气缸将一层不锈钢钢管夹住，旋转180度，十字臂两端对应位置气缸松开，将不锈钢钢管层放到升降板上，升降板下降一层不锈钢管的高度，十字架上两端气缸继续夹住钢管层，循环旋转进行叠垛，直到叠垛好目标层数。本发明的包装速度达每分钟两包、运转率≥90％。

主权项

一种不锈钢管自动包装生产线十字臂旋转叠垛装置，其特征在于，包括：装配在一起的十字臂旋转机构和叠垛机构；所述十字臂旋转机构包括：一对十字臂、转轴、气缸、第一电机、单向轴承、带座轴承、电刷、气管接头和机架；两个十字臂分别安装在转轴的两端，每个十字臂的四个臂端上分别固定一个气缸，每个气缸的工作部位固定着一块夹紧件，以用来夹紧不锈钢管；转轴通过第一电机驱动旋转；转轴的两端通过带座轴承、中间通过单向轴承固定在机架上；所述电刷用来切换气缸的通电状态，使气缸在放料段夹紧不锈钢管，在叠垛段松开不锈钢管；所述气管接头与各气缸的进气口、排气口滑动接触，使十字臂转动时气管接头始终与各气缸的进气口、排气口连通；所述叠垛机构包括：第二电机、齿轮、齿条、升降臂、升降板、直线导轨、滑块、升降座，所述升降臂安装在升降座上并通过相互配合的直线导轨、滑块相对升降座做上升、下降运动，所述第二电机通过相互啮合的齿轮、齿条驱动升降臂上升、下降，所述升降板安装在升降臂顶部；实际工作时，升降板上升到最高位置，通过十字臂两端对应位置气缸将一层不锈钢钢管夹住，旋转180度，十字臂两端对应位置气缸松开，将不锈钢钢管层放到升降板上，升降板下降一层不锈钢管的高度，十字架上两端气缸继续夹住钢管层，循环旋转进行叠垛，直到叠垛好目标层数。