[发明专利]全自动球头总成装配机

摘要

本发明公开了全自动球头总成装配机，其特征在于包括工作台和设于工作台上方的大小圆盘，大圆盘作分度转动设置，大圆盘上圆周设有产品装卸工位、球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位、球销扶正及旋转扭力测试工位、球销摆动力矩测试工位、球销定量注油工位、防尘罩安装工位和圆扁卡圈安装工位，小圆盘位于大圆盘的上方作固定设置，小圆盘用于护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件的存放，小圆盘的上方设有机械手，防尘罩安装工位的旁侧在工作台上设有防尘罩撑开转移部件，防尘罩撑开转移部件动作时将防尘罩的下开口撑开压紧并送至防尘罩安装工位。本发明可实现球头总成在汽车控制臂上的全自动装配，并保证防尘罩装入质量。

主权项

全自动球头总成装配机，其特征在于：包括工作台和设于工作台上方的大小圆盘，大圆盘作分度转动设置，大圆盘上圆周设有产品装卸工位、球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位、球销扶正及旋转扭力测试工位、球销摆动力矩测试工位、球销定量注油工位、防尘罩安装工位和圆扁卡圈安装工位，小圆盘位于大圆盘的上方作固定设置，小圆盘用于护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件的存放，小圆盘的上方设有机械手，机械手的夹爪动作时将小圆盘上的护颈、轴用挡圈、圆扁卡圈等装配零件分别自动夹取至球销扶正及护颈安装工位、轴用挡圈安装工位和圆扁卡圈安装工位，防尘罩安装工位的旁侧在工作台上设有防尘罩撑开转移部件，防尘罩撑开转移部件动作时将防尘罩的下开口撑开压紧并送至防尘罩安装工位。