[发明专利]水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 201710931052.4 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107957571B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;江先军;李洪佳;张兴发;汪天伟 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | G01S3/80 | 分类号： | G01S3/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。 | ||
| 搜索关键词： | 水听器 测向 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种水听器测向方法，其特征在于，包括步骤：获取指向性水听器阵输出的各路水声信号，其中，所述指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围；对所述各路水声信号分别进行离散傅里叶运算，得到所述各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据所述各路水声能量谱得到当前测向的方位值。
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