[发明专利]一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线在审
| 申请号： | 201710931517.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107498286A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;李泊锋;林良川 | 申请（专利权）人： | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201614 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线，适用于AGV的装配方法包括步骤S100，获取目标AGV的预设位置的图像数据；S200，根据所述图像数据获取所述目标AGV的特定部件的位置参数；S300，根据所述位置参数标记所述特定部件于所述目标AGV的安装位置。本发明提高了AGV的组装效率；且本发明的这种根据图像数据的定位方式定位精准，进而保证了AGV的组装精度，也为后期AGV的运行性能(如引导功能、避障功能等)提供了保证，还有效降低了因AGV组装精度不够给后续编程工作人员带来的工作量以及困扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 装配 方法 系统 流水线 | ||
【主权项】：
一种适用于AGV的装配方法，其特征在于，包括步骤：S100，获取目标AGV的预设位置的图像数据；S200，根据所述图像数据获取所述目标AGV的特定部件的位置参数；S300，根据所述位置参数标记所述特定部件于所述目标AGV的安装位置。
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