[发明专利]一种在医学图像中定位关键点的方法和装置

摘要

本发明公开了一种医学图像中定位关键点的方法和装置。该方法包括通过从当前医学图像中选取很少一部分的像素点作为第一采样点，利用机器学习技术确定关键点的第一预测位置，然后从第一预测位置中选取出第二采样点，利用机器学习技术确定关键点的第二预测位置，进而确定出关键点的目标预测位置。通过本发明实施例提供的方法，由于只选取很少一部分像素点作为采样点，减少了关键点定位过程中的计算量；同时因为进行了至少两次递进的关键点位置预测，从而提高了关键点定位的准确性。

主权项

一种医学图像中定位关键点的方法，其特征在于，包括：响应于为当前医学图像定位关键点的触发指令，从所述当前医学图像中选取像素点，作为第一采样点；将所述第一采样点处的图像特征输入到第一机器学习模型中，以便得到第一关键点在所述当前医学图像中的第一预测位置，并从所述第一预测位置中确定第二采样点；其中，所述第一机器学习模型为基于历史医学图像中第一历史像素点的图像特征、所述第一历史像素点分别相对于各个关键点的位置偏移量进行训练得到，所述第一历史像素点为历史医学图像中全部像素点；将所述第二采样点处的图像特征输入到第二机器学习模型中，以便得到所述第一关键点在所述当前医学图像中的第二预测位置；其中，所述第二机器学习模型为基于所述历史医学图像中第二历史像素点的图像特征、所述第二历史像素点相对于所述第一关键点的位置偏移量进行训练得到，所述第二历史像素点为历史医学图像中所述第一关键点周围设定邻域内的像素点；基于所述第一关键点在所述当前医学图像中的第二预测位置，确定所述第一关键点在所述当前医学图像中的目标预测位置。