[发明专利]用于公交车辆在线路运营过程中的站点自动检测方法

摘要

本发明公开了一种用于公交车辆在线路运营过程中的站点自动检测方法，根据当前站点序号及行驶方向的状态、本地存储的线路站点坐标、当前站点的站点属性以及实时更新后的位置数据正确判断各种场景的站点检测实现。本方法在公交车辆运营行驶过程中，车载终端根据卫星定位获取更新后的当前车辆位置坐标、方位角、速度等信息自行甄别和调整车辆当前的运营行驶方向，驶入或驶出站点判断，更新当前的站序，可完成包括常规线路、环形线路、瓢形线路、交叉形线路等线路类型站点的自动检测，并可自动判断中途上线、绕行及中途调头等多种情况，确保站点自动检测的准确性。

主权项

一种用于公交车辆在线路运营过程中的站点自动检测方法，根据当前站点序号及行驶方向的状态、本地存储的线路站点坐标、当前站点的站点属性以及实时更新后的位置数据正确判断以下场景的站点检测实现：常规线路：线路的起点站和终点站位于线路两端，且同一运营方向所有线路轨迹未包含站点的重叠部分，当车辆处于上行或下行运营方向行驶时，相同运营方向的车载终端进行驶入和驶出站点过程的判断，并实时更新当前站序；对于车辆行驶过程中发生中途调头的场景，需要实时检测到调头后的第一个对向运营方向的站点，并更新至调整后的运营方向和站序；环形线路：线路的起点站同终点站为同一位置，是单向环线或双向环线；同一运营方向所有线路轨迹未包含站点的重叠部分，当车辆处于上行或下行运营状态行驶，在车辆行驶状态保持不变的条件下，车载终端进行驶入和驶出站点过程判断，并实时更新当前站序；交叉线路：对于同一个运营方向上存在轨迹相交点，且相交点附近存在多个不同站序的站点，根据驶入相交点上一站点和下一站点的运营方向正确判断驶入和驶出站点过程，并实时更新当前站序；瓢形线路：线路规划为单向环线，同一运营方向上存在轨迹重叠部分，且重叠部分内设置有不同站序的停靠站点，当车辆沿当前运营方向状态行驶时，车载终端将根据设置的站点属性规则正确检测前方应驶入和驶出站点的过程，避免错误检测站序，实时更新当前站序；重叠型线路：线路轨迹同瓢型线路，但在线路轨迹上存在双向行驶的重叠路段，且该重叠路段上设有多个上行或下行站点；当车辆沿当前运营方向状态行驶时，车载终端将根据设置的站点属性规则正确检测前方应驶入和驶出站点的过程，避免错误检测站序，实时更新当前站序；对于中途上线车辆，上线前运营方向不确定且当前站序为0；车载终端在正式上线后进入目标站点范围后自动设置当前运营方向及站序；对于所有运营线路类型当车辆中途调头时，自动检测到车辆调头过程，并返回更新后的运营方向和调头后的对应站序；所述车载终端内预置所运营线路上行及下行各站点对应的位置坐标及各站点属性数据，车载终端与其附近站点建立无线通讯联系以确定车辆与站点之间的属性关系，站点坐标及站点属性序号同对应方向站序依次对应；所述站点坐标由经度和纬度构成，所述站点属性包括各站点的进站半径R1、出站半径R2、进站行驶方位角a及进站判断控制字；车辆上电定位正常后处于静止状态，在还未获得运营方向和站点编号前，车载终端按先上行后下行在两个方向的站点坐标列表中分别遍历出距离当前位置最近的站点，若当前位置位于该站点范围内即小于进站半径R1且连续时长大于设定时长时T，则将该站点初始化为当前站点，运营方向初始化为该站点对应的站点坐标列表对应的方向。