[发明专利]叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法

摘要

叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法，叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，货叉焊接工装(91)包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，本发明优点是通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

主权项

叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法，其特征在于叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；货叉焊接工装(91)包括包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(62)、一对叉体装卸升降气缸(63)、一对叉体高度限位调节架(64)、一对叉体侧边限位调节架(65)、叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)，叉体平移滑台(62)的一端设有叉体限位块(22)，叉体平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉体装卸升降气缸(63)和一对叉体高度限位调节架(64)均对称安装在叉体平移滑台(62)的两端，一对叉体侧边限位调节架(65)安装在叉体平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架(64)的一侧，叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)分别安装在叉体平移滑台(62)上，并位于一对叉体装卸升降气缸(63)之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉体连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上；叉车货叉冲压组焊生产线的使用方法包括以下步骤：①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸(43)把退料板(42)向上顶起到与一对凹模(44)和定位挡块(45)的高度保持一致，梯形板材放置到退料板(42)上，板材的两个斜边位于一对凹模(44)上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模(44)上的定位销(53)定位，梯形板材的下底边通过一对限位块(54)进行定位，然后一对活动上压模控制气缸(50)推动一对活动上压模(49)向固定上压模(48)靠拢使固定上压模(48)和一对活动上压模(49)形成一个整体，然后冲压机(90)的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板(42)和上模一起下行到凹模(44)的第二折边条b处，此时通过活动上压模(49)和凹模(44)的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸(50)带动一对活动上压模(49)复位，使一对活动上压模(49)和固定上压模(48)分开，然后再启动冲压机(90)的冲压模块向下压，此时一对活动上压模(49)位于一对凹模(44)的外侧，固定上压模(48)和退料板(42)夹紧板材后继续下压，通过凹模(44)的第二折边条b和固定上压模(48)的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽(55)和压块(56)的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模(48)上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸(43)把退料板(42)向上顶起进行脱模；③叉体定位，调整一对叉体平移滑台(62)的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸(67)的压杆位于叉体平移滑台(62)的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸(63)，使托架(75)升起，然后把一对叉体(80)分别放置到对应的托架(75)上，两个叉体(80)放置完成后，两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸(63)缩回，使一对叉体(80)落入到对应的叉体高度限位调节架(64)上，叉体(80)的外侧板位于叉体高度限位调节架(64)和叉体侧边限位调节架(65)之间，叉体侧边夹紧气缸(66)位于叉体(80)内，叉体限位块(22)对叉体(80)的一端进行限位；④叉体连接盒定位焊接，把叉体连接盒(81)放置到连接盒限位块(74)上，叉体连接盒(81)的两端分别与一对叉体(80)的内侧板衔接，然后依次启动叉体侧边夹紧气缸(66)、叉体压紧回转气缸(67)和叉体连接盒气动夹具(70)的气缸，分别对叉体(80)和叉体连接盒(81)进行夹紧，叉体连接盒气动夹具(70)的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉体连接盒(81)的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉体(80)和叉体连接盒(81)衔接部进行焊接，焊接完成后叉体连接盒气动夹具(70)的气缸缩回，叉体连接盒气动夹具(70)的夹持头和叉体连接盒(81)分开；⑤三脚架和承顶板定位焊接，搬运机械手(92)把三角架(83)从固定上压模(48)上取下放置到叉体连接盒(81)顶部，芯轴(84)穿过三角架(83)两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架(73)上，然后把两个轴套(85)分别套在芯轴(84)上，两个轴套(85)分别位于三角架(83)两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具(71)的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具(71)的夹持头把芯轴(84)压紧在轴套限位托架(73)上，对三角架(83)底部进行定位，轴套(85)的一端通过轴套限位托架(73)的侧边进行定位，启动一对承顶板托举气缸(69)，把承顶板(86)放置在一对承顶板托举气缸(69)上，承顶板(86)一端的轴安装孔套在活动转轴(76)上，承顶板(86)另一端位于U形支撑架(77)上，通过一对承顶板托举气缸(69)调节承顶板(86)的高度，放置完成后启动气动滑台(68)的气缸，使承顶板(86)和三角架(83)靠拢，然后启动三角架限位气动夹具(72)的气缸，一对角度可调节夹持头(79)对三角架(83)的两个侧边进行固定，再通过焊接机器人对三角架(83)与叉体(80)、叉体连接盒(81)、轴套(85)、承顶板(86)之间的衔接处进行焊接。