[发明专利]一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法

摘要

本发明公开的一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法，属于图像处理技术领域。本发明实现方法包括如下步骤：步骤1，对微光视频图像中的运动区域进行检测；步骤2，对微光视频图像的噪声强度进行估计；步骤3，对微光视频图像进行自适应梯度引导滤波和迭代引导滤波处理，从而获得最终滤波后输出图像；本发明的目的在于提供一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法，在尽可能减少人为干预的前提下，降低图像噪声，提高图像信噪比，改善图像质量。本发明在微光夜视成像领域具有很好的实际应用前景。

主权项

一种基于梯度引导滤波的微光视频图像自适应降噪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，对微光视频图像中的运动区域进行检测；步骤1.1，对当前帧微光视频图像和上一帧微光视频图像分别进行引导滤波，以获取视频图像的低频信息；步骤1.2，对相邻两帧视频图像的低频信息做差后取绝对值得到低频绝对差图像；步骤1.3，先求取低频绝对差图像的均值，再根据此均值得出运动判断的阈值；步骤1.4，将低频绝对差图像的像素分别与运动判断的阈值比较，获得当前帧图像的运动区域；步骤2，对微光视频图像的噪声强度进行估计；步骤2.1，结合当前帧图像的运动区域，分别得出当前帧和上一帧图像的静止区域；步骤2.2，将当前帧图像静止区域与上一帧图像静止区域做差并取绝对值，得到相邻帧静止区域绝对差图像；步骤2.3，求取相邻帧静止区域绝对差图像的有效均值，作为噪声强度的估计值；步骤3，对微光视频图像进行自适应梯度引导滤波和迭代引导滤波处理，从而获得最终滤波后输出图像；步骤3.1，结合当前帧图像运动区域，利用相邻帧加权平均来求取初始引导图像；步骤3.2，根据初始引导图像对微光视频图像进行梯度引导滤波，结合当前帧视频图像的噪声强度估计来设置滤波参数，获得初始滤波结果图像；步骤3.3，对初始滤波结果图像进行多次迭代引导滤波，同时根据当前帧视频图像的噪声强度估计值NoiseV(x)来设置滤波参数，求得最终滤波后输出图像。