[发明专利]一种果园多功能升降作业平台

摘要

本发明公开了一种果园多功能升降作业平台，包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，该一种果园多功能升降作业平台，结构巧妙，功能强大，首先通过电动式驱动机构，能够实现该装置在果园中的移动，其次通过升降机构的配合，能够方便工作人员对不同高度果实进行摘取收纳，最终通过上述，从而极大的满足了果园的作业所需，利于行业的推广应用。

主权项

1.一种果园多功能升降作业平台，其特征在于包括底盘、驱动电机、主动转轴、主动转轮、履带、固定座、第一步进电机、第一转轴、齿轮、齿条板、触发板、滑槽、第一行程开关、第二行程开关、连接板、连接架、收纳筐、导流板、第二步进电机、第二转轴、驾驶台、连接套、加固套、软垫，所述的驱动电机位于底盘前端，所述的驱动电机与底盘螺纹相连，所述的主动转轴位于驱动电机后端，所述的主动转轴与驱动电机紧配相连，且所述的主动转轴与底盘转动相连，所述的主动转轮贯穿于主动转轴外壁前后两端，所述的主动转轮与主动转轴紧配相连，所述的履带位于主动转轮外壁，所述的履带与主动转轮轮齿啮合相连，所述的固定座位于底盘顶部中端，所述的固定座与底盘螺纹相连，所述的第一步进电机位于固定座前端上侧，所述的第一步进电机与固定座螺纹相连，所述的第一转轴位于第一步进电机后端，所述的第一转轴与第一步进电机紧配相连，且所述的第一转轴与固定座转动相连，所述的齿轮贯穿于第一转轴，所述的齿轮与第一转轴紧配相连，所述的齿条板位于固定座内部右侧，所述的齿条板与固定座滑动相连，且所述的齿条板与齿轮轮齿啮合相连，所述的触发板位于齿条板右侧下端，所述的触发板与齿条板螺纹相连，所述的滑槽位于固定座内部右侧，所述的滑槽为矩形凹槽，所述的第一行程开关位于滑槽顶端，所述的第一行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第一行程开关与第一步进电机导线相连，所述的第二行程开关位于滑槽底端，所述的第二行程开关与固定座螺纹相连，且所述的第二行程开关与第一步进电机导线相连，所述的连接板位于齿条板顶部，所述的连接板与齿条板螺纹相连，所述的连接架位于连接板左侧下端，所述的连接架与连接板焊接相连，所述的收纳筐位于连接架底部，所述的收纳筐与连接架螺纹相连，所述的导流板位于收纳筐前端中测，所述的导流板与收纳筐一体相连，所述的第二步进电机位于连接板顶部右侧，所述的第二步进电机与连接板螺纹相连，所述的第二转轴位于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机紧配相连，且所述的第二转轴与连接板转动相连，所述的驾驶台位于第二转轴底部，所述的驾驶台与第二转轴焊接相连，所述的连接套位于连接板底部右侧，所述的连接套与连接板焊接相连，所述的加固套位于连接套底端外壁，所述的加固套与连接套转动相连，且所述的加固套与驾驶台焊接相连，所述的软垫位于驾驶台内部下端，所述的软垫与驾驶台螺纹相连。