[发明专利]一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。

主权项

1.一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备，包括绝缘斗臂车(8)，架设于绝缘斗臂车(8)上的斗臂车工作臂(7)，其特征在于：所述斗臂车工作臂(7)上设有作业平台(6)，所述作业平台(6)上设有三维扫描仪(3)、从动机械臂(2)、锁/卸电动螺丝机构(5)、主动机械臂(1)及等电位杆(4)，所述主动机械臂(1)的前部设有主动机械臂双目摄像头(51)，所述从动机械臂(2)的前部设有从动机械臂(2)双目摄像头(21)，所述锁/卸电动螺丝机构(5)安装在主动机械臂(1)的末端。