[发明专利]基于STM32控制L6470H驱动器的多轴步进电机控制系统

摘要

本发明涉及全自动分析仪技术领域，具体的说是基于STM32控制L6470H驱动器的多轴步进电机控制系统，包括上位机（ARM控制系统）、STM32系列微控制器、电源供应器、L6470H步进电机驱动器、位置传感器，通过单片机直接发送运动控制命令给步进电机驱动器，步进电机驱动器将速度、加减速度、方向、行程等控制命令进行芯片内部数字内核处理后传送给步进电机带动负载；在同一根SPI通讯信号线上，在信号的传输速率及传输质量不受影响的情况下。通过步进电机驱动器来控制更多步进电机（多达8个）；实现高精度、精准可靠定位功能需求；简化驱动控制系统的硬件结构，提高控制系统的可靠性、安全性和控制精度。

主权项

基于STM32控制L6470H驱动器的多轴步进电机控制系统，其特征在于，包括上位机（ARM控制系统）、STM32系列微控制器、电源供应器、L6470H步进电机驱动器、位置传感器，所述STM32系列微控制器通过SPI接口与五个或八个L6470H步进电机驱动器进行通信连接，片选信号通过GPIO输入至步进电机驱动器中，位置SENSOR将外部检测到的位置信号输入至步进电机驱动器中；当片选信号1被选中时，X轴L6470H步进电机驱动器可以随时接受控制命令且X轴步进电机处于待启动状态，X轴电机被选中后，在初始化启动运行时会根据控制命令自动去寻找位置SENSOR1完成精准的原点定位，所述电源供应器向各功能模块提供所需电源电压。