[发明专利]一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人

摘要

本发明涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本发明包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本发明分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率，降低劳动力成本；机器人结构合理，功能强大，社会推广价值高。

主权项

一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，其特征在于：包括全自动输送带（1）、智能果蔬分拣装箱机器人（2）；全自动输送带（1）安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人（2）固定安装在全自动输送带（1）的输入传送带（3）上；所述全自动输送带（1）包括输入传送带（3）、左包装传送带Ⅰ（4）、左包装传送带Ⅱ（5）、左包装传送带Ⅲ（6）、输出传送带（7）、包装夹层（8）、包装盒（9）、右包装传送带Ⅲ（10）、右包装传送带Ⅱ（11）、右包装传送带Ⅰ（12）；所述输出传送带（7）固定安装在生产厂房内，输入传送带（3）前端固定在地面、后端固定在输出传送带（7）中部，左包装传送带Ⅰ（4）、左包装传送带Ⅱ（5）和左包装传送带Ⅲ（6）相互等距固定安装在输入传送带（3）和输出传送带（7）撘叠部分的左侧，且前端深入输出传送带（7）上方，右包装传送带Ⅲ（10）、右包装传送带Ⅱ（11）和右包装传送带Ⅰ（12）相互等距固定安装在输入传送带（3）和输出传送带（7）撘叠部分的右侧，且前端深入输出传送带（7）上方，包装夹层（8）和包装盒（9）根据数量要求等距放置在左右两侧的包装传送带上；所述智能果蔬分拣装箱机器人（2）包括躯干（13）、右监控臂（14）、右分拣机械手（15）、右装箱机械手（16）、头部摄像机（17）、左装箱机械手（18）、左分拣机械手（19）、左监控臂（20）；所述躯干（13）固定安装在输入传送带（3）后端上，头部摄像机（17）安装在躯干（13）上部中间位置，左分拣机械手（19）和右分拣机械手（15）分别固定安装在躯干（13）前端左右两端，左装箱机械手（18）和右装箱机械手（16）分别固定安装在躯干（13）后端左右两端，左监控臂（20）和右监控臂（14）分别固定安装在躯干（13）中部左右两侧，并位置处于左右两侧包装传送带上方。