[发明专利]一种实时周跳探测修复方法有效
申请号: | 201710933398.8 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107728181B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 易航;张升康;王宏博;王海峰;王学运 | 申请(专利权)人: | 北京无线电计量测试研究所 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/29 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种实时周跳探测修复方法,包括以下步骤:S1、利用双频接收机接收GPS或北斗信号,采集双频伪距和载波相位数据;S2、采用伪距变化率拟合法探测大周跳并加以修复;S3、采用载波相位宽巷组合和超宽巷组合的方式探测不等周周跳并加以修复;S4、利用窄巷组合二次差分和无几何距离组合一次差分分别探测低仰角和高仰角情况下的等周周跳,并加以修复;S5、采用电离层残差法探测历元同周连续周跳,并加以修复。本发明修复方法在低仰角及高仰角下均可实现周跳探测,同时易于编程实现,可用于实时载波相位数据预处理,为实时精密单点定位提供“干净”的数据源。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 探测 修复 方法 | ||
【主权项】:
一种实时周跳探测修复方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用双频接收机接收GPS或北斗信号,采集双频伪距和载波相位数据;S2、采用伪距变化率拟合法探测大周跳并加以修复;S3、采用载波相位宽巷组合和超宽巷组合的方式探测不等周周跳并加以修复;S4、利用窄巷组合二次差分和无几何距离组合一次差分分别探测低仰角和高仰角情况下的等周周跳,并加以修复;S5、采用电离层残差法探测历元同周连续周跳,并加以修复;其中,所述双频伪距的两个频点分别为L1、L2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京无线电计量测试研究所,未经北京无线电计量测试研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710933398.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置