[发明专利]一种实时周跳探测修复方法有效

专利信息
申请号: 201710933398.8 申请日: 2017-10-10
公开(公告)号: CN107728181B 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 易航;张升康;王宏博;王海峰;王学运 申请(专利权)人: 北京无线电计量测试研究所
主分类号: G01S19/44 分类号: G01S19/44;G01S19/29
代理公司: 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人: 付生辉
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种实时周跳探测修复方法,包括以下步骤:S1、利用双频接收机接收GPS或北斗信号,采集双频伪距和载波相位数据;S2、采用伪距变化率拟合法探测大周跳并加以修复;S3、采用载波相位宽巷组合和超宽巷组合的方式探测不等周周跳并加以修复;S4、利用窄巷组合二次差分和无几何距离组合一次差分分别探测低仰角和高仰角情况下的等周周跳,并加以修复;S5、采用电离层残差法探测历元同周连续周跳,并加以修复。本发明修复方法在低仰角及高仰角下均可实现周跳探测,同时易于编程实现,可用于实时载波相位数据预处理,为实时精密单点定位提供“干净”的数据源。
搜索关键词: 一种 实时 探测 修复 方法
【主权项】:
一种实时周跳探测修复方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用双频接收机接收GPS或北斗信号,采集双频伪距和载波相位数据;S2、采用伪距变化率拟合法探测大周跳并加以修复;S3、采用载波相位宽巷组合和超宽巷组合的方式探测不等周周跳并加以修复;S4、利用窄巷组合二次差分和无几何距离组合一次差分分别探测低仰角和高仰角情况下的等周周跳,并加以修复;S5、采用电离层残差法探测历元同周连续周跳,并加以修复;其中,所述双频伪距的两个频点分别为L1、L2。
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