[发明专利]四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置

摘要

本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

主权项

一种四轮驱动车，包括：主驱动轮，始终被传递驱动源的驱动力；驱动轴，沿车辆的前后方向传递所述驱动力；辅助驱动轮，经由所述驱动轴而被传递所述驱动源的驱动力；第一驱动力传递装置和第二驱动力传递装置，在向所述辅助驱动轮的驱动力传递路径上夹着所述驱动轴而配置；以及控制装置，控制所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置，其中，所述第一驱动力传递装置具有通过凹部与凸部的卡合而传递驱动力的啮合离合器，所述第二驱动力传递装置具有：外侧旋转构件和内侧旋转构件，被支承为能够在同一轴上相对旋转；外侧离合器片，与所述外侧旋转构件一起旋转；内侧离合器片，与所述内侧旋转构件一起旋转；以及按压机构，以与从所述控制装置供给的控制电流对应的按压力沿轴向按压所述外侧离合器片和所述内侧离合器片，所述控制装置具有：电流输出电路，向所述按压机构输出所述控制电流；电流检测器，输出与从所述电流输出电路实际输出的所述控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器，对应向所述按压机构供给的所述控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器，基于所述电流检测器的检测结果，以由所述目标电流值运算器运算出的电流值的所述控制电流被输出到所述按压机构的方式对所述电流输出电路进行控制，所述电流控制器在由所述第一驱动力传递装置和所述第二驱动力传递装置进行的驱动力的传递均被切断的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从所述电流检测器输出的所述检测信号表示从所述电流输出电路输出的所述控制电流的零点这一情况进行存储。