[发明专利]一种自行走无线信号源有效

专利信息
申请号: 201710935707.5 申请日: 2017-10-10
公开(公告)号: CN107786214B 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 朱丽;毛华庆 申请(专利权)人: 温州大学瓯江学院
主分类号: H04B1/03 分类号: H04B1/03
代理公司: 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人: 朱德宝
地址: 325000 浙江省温州市瓯海*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种自行走无线信号源,包括外壳和设置在外壳内的无线线路板,所述无线线路板用以发出无线信号源,所述无线线路板内设有检测无线设备连接的检测模块,所述外壳的下侧面上设有移动装置,所述检测模块与移动装置耦接,用以检测外部无线设备连接,并驱使移动装置带动外壳朝向外部无线设备移动,所述外壳上方设有方向检测天线,所述方向检测天线与检测模块耦接。本发明的自行走无线信号源,通过检测模块的设置,可以有效的检测出无线设备的所在方向,然后通过移动装置的设置,便可以有效的驱使外壳朝向无线设备移动了。
搜索关键词: 一种 行走 无线 信号源
【主权项】:
1.一种自行走无线信号源,包括外壳(1)和设置在外壳(1)内的无线线路板(2),所述无线线路板(2)用以发出无线信号源,其特征在于:所述无线线路板(2)内设有检测无线设备连接的检测模块(3),所述外壳(1)的下侧面上设有移动装置(4),所述检测模块(3)与移动装置(4)耦接,用以检测外部无线设备连接,并驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向外部无线设备移动,所述外壳(1)上方设有方向检测天线(5),所述方向检测天线(5)与检测模块(3)耦接,用以检测连接的无线设备的方向信号输入到检测模块(3)内,检测模块(3)在接收到方向信号后驱使移动装置(4)带动外壳(1)朝向对应方向移动;所述方向检测天线(5)包括天线基座(51)、天线体(52)和可旋转的设置在天线基座(51)上的旋转盘(53),所述天线体(52)固定连接在旋转盘(53)的圆周边上,所述天线基座(51)内设有用以驱动旋转盘(53)在天线基座(51)上自转的旋转机构(54),所述旋转盘(53)的下端同轴设有旋转编码器(55),所述旋转编码器(55)与检测模块(3)耦接,用以检测发送天线体(52)对应方向的方向编码至检测模块(3)内,其中,当天线体(52)接收到外部无线设备信号时,旋转机构(54)停止运作,旋转编码器(55)发送当前方位编码至检测模块(3)内,检测模块(3)在接收到方向编码后驱动移动装置(4)朝向方向编码对应的方向运动;所述旋转机构(54)包括旋转电机(541)和旋转轴(542),所述旋转轴(542)同轴固定在旋转电机(541)的转轴上,所述旋转电机(541)的机身固定在天线基座(51)上,所述旋转电机(541)与检测模块(3)耦接,受检测模块(3)控制而转动,所述旋转盘(53)圆心的位置上开设有旋转孔(531),所述旋转孔(531)的孔壁上开设有键槽(5311),所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)一端的侧面上设有键(5421),所述旋转轴(542)背向旋转电机(541)的一端伸入到旋转孔(531)内,键(5421)嵌入到键槽(5311)内,以将旋转盘(53)可上下滑移的固定到旋转轴(542)上,所述移动装置(4)包括驱动轮(41)和驱动电机(43),所述驱动轮(41)可旋转的设置在外壳(1)的下侧面上,所述驱动电机(43)设置在外壳(1)内,并与驱动轮(41)联动,以带动驱动轮(41)旋转,所述旋转盘(53)的下端面上设有转向联动组件(532),所述转向联动组件(532)联动旋转盘(53)和驱动轮(41),以在旋转盘(53)旋转后带动驱动轮(41)转向。
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